雙DSP的捷聯(lián)慣導(dǎo)計算機設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、隨著硅微加速度計成本的降低和精度的提高，單純用加速度計構(gòu)成無陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的研究得到了重視。無陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)不僅可以大幅度降低慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的成本，還可以適應(yīng)大角度的測量，對導(dǎo)航精度要求較低的領(lǐng)域有良好的應(yīng)用前景。本文對雙DSP的無陀螺捷聯(lián)慣性導(dǎo)航計算機進行了設(shè)計與實現(xiàn)，為無陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理和導(dǎo)航算法的實現(xiàn)提供基礎(chǔ)。 本文在研究無陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)工作原理的基礎(chǔ)上，重點設(shè)計和實現(xiàn)了其導(dǎo)航計算機的硬件系統(tǒng)和軟件驅(qū)動。根據(jù)

2、系統(tǒng)中加速度計的配置方案和輸出信號的特點，完成的主要研究工作包括：加速度計信號的初步調(diào)理；24位高精度AD與信號處理芯片的連接；雙DSP芯片之間的連接方法；設(shè)計了系統(tǒng)的兩種串口擴展方式，即與PC機通信的MAX3111E擴展及與其它設(shè)備通信的TL16C554擴展；給出了DSP最小系統(tǒng)重要部分的設(shè)計電路。 根據(jù)系統(tǒng)功能的要求，使用DSP開發(fā)環(huán)境CCS，設(shè)計與實現(xiàn)了所需的驅(qū)動程序設(shè)計。具體工作包括：完成了AD寄存器的功能設(shè)定和配置；完