艦載捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)虛擬試驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、慣性導(dǎo)航技術(shù)是一種綜合性技術(shù)，其產(chǎn)品研制難度大，周期長(zhǎng)，成本高，長(zhǎng)期以來一直制約著我軍武器裝備作戰(zhàn)能效的提高，是急需突破的國(guó)防關(guān)鍵技術(shù)。捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)相比具有體積小、重量輕、成本低、可靠性高等特點(diǎn)，是今后慣性導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展的方向。虛擬現(xiàn)實(shí)仿真技術(shù)的發(fā)展及其與數(shù)值計(jì)算的結(jié)合，為快速、低成本的開發(fā)艦載捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)虛擬試驗(yàn)平臺(tái)提供了良好的條件。
　　 本文首先介紹了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)(SINS)的工作原理，針對(duì)艦船運(yùn)動(dòng)的特

2、點(diǎn)，研究了艦船航跡仿真算法與導(dǎo)航解算算法，分析了艦載捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)虛擬試驗(yàn)平臺(tái)的功能需求與設(shè)計(jì)可行性，提出了完整的平臺(tái)設(shè)計(jì)方案。
　　 根據(jù)本文提出的虛擬試驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)方案，按照面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)原則，基于MFC構(gòu)建了平臺(tái)的應(yīng)用程序框架，使用Vega交互式仿真軟件建立了艦船模型與虛擬海洋視景環(huán)境，使用C/C++語(yǔ)言編寫了數(shù)值計(jì)算程序，數(shù)據(jù)庫(kù)功能則使用SQL Server2000及SQL語(yǔ)言編寫，平臺(tái)的開發(fā)全部基于Visual C++6.