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1、隨著高空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)可靠性技術(shù)的發(fā)展,研究出一種在飛機(jī)受到非致命性損傷和故障情況下仍能使飛機(jī)可靠飛行的高生存力飛行控制系統(tǒng),對(duì)高空長(zhǎng)航時(shí)飛機(jī)順利完成任務(wù)是十分必要的。本文首先根據(jù)余度技術(shù)思想,對(duì)三余度飛控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的容錯(cuò)方案進(jìn)行了比較和驗(yàn)證,并給出了三余度飛控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的總體框架構(gòu)成,包括了軟硬件組成、外部接口關(guān)系和軟件運(yùn)行的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks。 本文的重點(diǎn)是對(duì)三余度飛控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)軟件展開了具體的研究和設(shè)計(jì),對(duì)三余度飛控
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