VxWorks下飛控系統(tǒng)余度管理軟件研究與實現.pdf

1、飛控計算機是飛機飛行控制系統(tǒng)的核心部分，直接關系到飛機的飛行性能與安全。論文以“某機飛行平臺飛行驗證機研制”課題為背景，結合提高飛控系統(tǒng)可靠性的余度技術，研究和開發(fā)了一個以PowerPC為硬件平臺、VxWorks為操作系統(tǒng)的飛控余度管理系統(tǒng)。 論文的主要工作有：1)根據飛控嵌入式系統(tǒng)的需求，研究和分析了PowerPC的體系結構、VxWorks的性能與配置，對嵌入式系統(tǒng)的性能指標進行了平衡。 2)研究嵌入式系統(tǒng)底層軟件開發(fā)

2、—BSP和設備驅動程序的開發(fā)技術。以EnCorePP1開發(fā)板為例，從PCI16550總線出發(fā)，描述了PCI設備的設計和實現，實現了多串口卡CP-132的驅動軟件。 3)設計和實現了飛控嵌入式系統(tǒng)中系統(tǒng)同步、監(jiān)控處理、啟動優(yōu)化、數據處理等模塊的功能。 4)對系統(tǒng)進行了系統(tǒng)任務級調試，在Tornado2.2的環(huán)境下移植AMC公司的CodeTest測試工具，并用該工具進行了系統(tǒng)的功能和性能測試實驗，驗證了系統(tǒng)設計與實現的正確與