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1、正系統(tǒng)是一類在幾乎所有的科技領(lǐng)域中都會(huì)見(jiàn)到的系統(tǒng),如工程學(xué),生態(tài)學(xué),經(jīng)濟(jì)學(xué),生物醫(yī)學(xué)及社會(huì)科學(xué)等.正系統(tǒng)的一個(gè)公共特征是在非負(fù)的初始狀態(tài)與輸入下,系統(tǒng)的狀態(tài)及輸出也限制為非負(fù)值.由于正系統(tǒng)是定義在椎體而不是線性空間上的,許多關(guān)于一般線性系統(tǒng)的結(jié)論不能直接用于正系統(tǒng),這使得正系統(tǒng)分析和綜合問(wèn)題的研究具有重要的意義。
本文研究了具有區(qū)間不確定性的正線性時(shí)滯系統(tǒng)的正觀測(cè)器設(shè)計(jì)及輸出反饋鎮(zhèn)定問(wèn)題,給出了正觀測(cè)器及輸出反饋控制器存在
2、的充要條件或充分條件及設(shè)計(jì)方法,并給出具體數(shù)值算例予以佐證.全文包括以下三章。
第一章:介紹了正時(shí)滯系統(tǒng)的研究背景,回顧了正時(shí)滯系統(tǒng)正觀測(cè)器設(shè)計(jì)研究的進(jìn)展情況,指出了這一領(lǐng)域存在的問(wèn)題,并就本文用到的記號(hào)給出了說(shuō)明。
第二章:研究了連續(xù)時(shí)間區(qū)間正時(shí)滯系統(tǒng)的正觀測(cè)器設(shè)計(jì)及輸出反饋鎮(zhèn)定.當(dāng)系統(tǒng)不含外輸入時(shí),針對(duì)增廣觀測(cè)系統(tǒng)分別漸近穩(wěn)定與指數(shù)穩(wěn)定兩種情況,以線性矩陣不等式的形式給出了正觀測(cè)器存在的充要條件或充分條件
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