廣義系統(tǒng)觀測器設(shè)計.pdf

1、本論文對廣義系統(tǒng)觀測器的設(shè)計問題進行了詳細的研究和探討,主要有下面兩部分組成。首先,對于有量測輸出噪聲和輸入擾動的廣義線性系統(tǒng),不僅給出了一種新的廣義觀測器,而且給出了該觀測器存在的充要條件和設(shè)計方法。使用該觀測器可以完全解耦輸入擾動不確定性的影響,可以同時得到系統(tǒng)狀態(tài)和輸出噪聲的漸近估計,還得到了對應(yīng)的Luenberger形式的觀測器。其次,對于一類有輸出噪聲和輸入擾動不確定性的非線性廣義系統(tǒng),通過使用上述方法和線性矩陣不等式技術(shù),得

2、到了一個非線性廣義觀測器,證明了該觀測器的存在性和收斂性。使用該觀測器可以同時得到系統(tǒng)狀態(tài)和輸出噪聲的漸近估計。通過數(shù)值例子給出了這兩種觀測器的算法和在傳感器故障診斷中的應(yīng)用,漸近估計出了傳感器故障,仿真結(jié)果顯示了很好的估計性能。最后,針對輸入擾動和量測噪聲不同的廣義系統(tǒng)提出了一種新的觀測器設(shè)計方法,討論了噪聲對誤差的影響。將上述方法應(yīng)用到有量測噪聲的常規(guī)系統(tǒng)中,我們不僅給出了PD和PID廣義觀測器,而且給出了增益參數(shù)的物理意義。討論了