幾類非線性系統(tǒng)觀測(cè)器設(shè)計(jì)研究.pdf

1、本文主要研究了非線性系統(tǒng)的觀測(cè)器設(shè)計(jì)問(wèn)題．針對(duì)兒類不同的非線性系統(tǒng)，分別研究了全維自適應(yīng)觀測(cè)器、降維魯棒觀測(cè)器、有限時(shí)間函數(shù)刪測(cè)器設(shè)汁．主要內(nèi)容可分為以下三個(gè)部分： 一、不基于未知參數(shù)先驗(yàn)信息的非線性自適應(yīng)觀測(cè)器設(shè)計(jì)本部分研究了一類具有未知參數(shù)的非線性系統(tǒng)自適應(yīng)觀測(cè)器設(shè)計(jì)問(wèn)題．不同于現(xiàn)有結(jié)果，本部分所研究的非線性系統(tǒng)更為一般，已知的系統(tǒng)信息更少：(1)系統(tǒng)未知參數(shù)的范數(shù)的上界未知；(2)具有關(guān)于可測(cè)輸出非Lipschitz連續(xù)的

2、非線性動(dòng)態(tài)；(3)系統(tǒng)輸出顯式地依賴于控制輸入．本文通過(guò)設(shè)計(jì)自適應(yīng)調(diào)節(jié)器來(lái)在線估計(jì)未知參數(shù)范數(shù)，從而給出了不基于未知參數(shù)先驗(yàn)信息的非線性自適應(yīng)觀測(cè)器設(shè)計(jì)的新方法．所設(shè)計(jì)的觀測(cè)器為全局漸近收斂的，即實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)狀態(tài)的漸近重構(gòu)．確保了未知參數(shù)估計(jì)的一致有界性． 二、一類具有未知參數(shù)非線性系統(tǒng)的降維魯棒非線性觀測(cè)器設(shè)計(jì)本部分研究了一類具有未知參數(shù)非線性系統(tǒng)的降維魯棒非線性觀測(cè)器設(shè)計(jì)問(wèn)題．不同于上一部分，該非線性系統(tǒng)的未知參數(shù)不再僅僅局限

3、于常數(shù),且輸出不顯式地依賴于控制輸入．通過(guò)系統(tǒng)狀態(tài)坐標(biāo)變換，給出了降維魯棒觀測(cè)器設(shè)計(jì)新方法．較之全維自適應(yīng)觀測(cè)器，所設(shè)計(jì)的觀測(cè)器無(wú)須給出未知參數(shù)的任何估汁，因而不僅可以使整個(gè)反饋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單，而且還實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)未知狀態(tài)的指數(shù)重構(gòu)，而不僅僅是漸近重構(gòu)． 三、一類非線性系統(tǒng)有限時(shí)間函數(shù)觀測(cè)器設(shè)計(jì)本部分研究了一類非線性系統(tǒng)的有限時(shí)間函數(shù)觀測(cè)器發(fā)計(jì)問(wèn)題，發(fā)展了現(xiàn)有文獻(xiàn)中的相關(guān)結(jié)果：(1)得到了非線性系統(tǒng)的漸近收斂函數(shù)觀測(cè)器設(shè)計(jì)方法；