25188.廣義delta算子系統(tǒng)的極點配置與觀測器設(shè)計

1、捅要廣義系統(tǒng)是一類更一般化的動力系統(tǒng)，能夠比正常系統(tǒng)更準確地描述實際系統(tǒng)，如機器人系統(tǒng)、生物系統(tǒng)、宇航系統(tǒng)以及電子網(wǎng)絡(luò)等等。經(jīng)過四十年的發(fā)展，廣義系統(tǒng)的本質(zhì)特征已得到非常深入的研究，并取得豐碩成果。在20世紀80年代，統(tǒng)一描述連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的Delta算子方法被提出，避免了傳統(tǒng)的移位算子方法在高速采樣領(lǐng)域引起的數(shù)值不穩(wěn)定問題，并在有限字長實現(xiàn)時具備比移位算子更好的數(shù)字特性。本文主要研究廣義Delta算子系統(tǒng)的極點配置及觀測器設(shè)計問題

2、。首先，對廣義連續(xù)系統(tǒng)的離散模型引入Delta算子，建立了廣義Delta算子系統(tǒng)模型，其在采樣周期趨于零時趨于與之對應(yīng)的廣義連續(xù)系統(tǒng)。其次，基于廣義Delta算子系統(tǒng)和廣義離散系統(tǒng)的關(guān)系，研究了廣義Delta算子系統(tǒng)的可控性和可觀性的分析問題，并得出相應(yīng)的結(jié)果，然后利用可控性和可觀性與極點配置、觀測器設(shè)計的內(nèi)在關(guān)系，研究了廣義Delta算子系統(tǒng)的狀態(tài)反饋極點配置問題和觀測器設(shè)計問題，并給出相應(yīng)的設(shè)計方法。最后用數(shù)值算例驗證了本文結(jié)果的有

3、效性和可行性。關(guān)鍵詞：廣義Delta算子系統(tǒng)：極點配置；觀測器設(shè)計；目錄第一章緒論111廣義系統(tǒng)的理論研究背景及研究方法112研究Delta算子系統(tǒng)的目的及意義313廣義系統(tǒng)的極點配置問題414廣義系統(tǒng)觀測器研究現(xiàn)狀51I5課題的研究意義及全文的結(jié)構(gòu)安排7第二章廣義Delta算子系統(tǒng)的可控性與可觀性921引言922廣義Delta算子系統(tǒng)的建立923廣義Delta算子系統(tǒng)的可控性與可觀性分析12231問題的闡述12232可控性分析1423

4、3可觀性分析1724數(shù)值算例1825結(jié)論21第三章廣義Delta算子系統(tǒng)極點配置分析一2331預(yù)備知識2332廣義Delta算子系統(tǒng)可穩(wěn)定與極點配置24321可穩(wěn)定性24322極點配置分析2633結(jié)論27第四章廣義Delta算子系統(tǒng)的觀測器設(shè)計2941引言2942系統(tǒng)描述和預(yù)備知識2943主要結(jié)論。30431奇異狀態(tài)觀測器31432正常狀態(tài)觀測器32433降維正常狀態(tài)觀測器3444結(jié)語38第五章結(jié)論與展望39參考文獻41攻讀學(xué)位期間的研