廣義系統(tǒng)基于動態(tài)補償器的魯棒極點配置.pdf

1、廣義系統(tǒng)的極點配置問題一直都是系統(tǒng)控制的一類重要設計,并且被廣泛地研究。隨著對廣義系統(tǒng)體系的不斷發(fā)展和完善,考慮到現(xiàn)實生活中不可抗拒的干擾對于系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響,人們越來越多地研究系統(tǒng)設計過程中的魯棒性。本文是針對線性時不變廣義系統(tǒng)進行研究,探討基于動態(tài)補償器的魯棒極點配置問題。
　　動態(tài)補償器反饋是輸出反饋的一種特殊形式。在本文中我們所研究的系統(tǒng)只是具有部分參數(shù)攝動的,并且攝動結構已知。首先,我們分析在不考慮攝動情形下的系統(tǒng)極點配

2、置問題,給出動態(tài)補償器反饋矩陣的求解算法。其次,根據(jù)廣義線性系統(tǒng)基于動態(tài)補償器的極點配置的結論,我們提出一種測定系統(tǒng)魯棒性能的目標函數(shù),該目標函數(shù)用于衡量系統(tǒng)的不確定性對于閉環(huán)系統(tǒng)極點的影響,然后根據(jù)特征向量的參數(shù)解,將目標函數(shù)進行參數(shù)表達,將極點配置問題轉為求解特征值靈敏度的最小化問題,對目標函數(shù)求梯度,本文只討論實數(shù)的情況,給出目標函數(shù)的顯式表達式,提出求解魯棒極點配置問題的新算法。最后,我們給出符合本文的數(shù)值算例,通過計算來表明本