基于混合靈敏度指標的廣義系統(tǒng)魯棒極點配置.pdf

1、廣義系統(tǒng)是一類更一般化，并有著廣泛應用背景的動力系統(tǒng)，近三十年來受到廣泛的關注。本文以線性時不變廣義系統(tǒng)為研究對象，研究廣義線性系統(tǒng)的魯棒狀態(tài)反饋極點配置問題。魯棒極點配置問題的求解方法主要分為兩大類：一類是考慮了閉環(huán)特征值關于開環(huán)系統(tǒng)矩陣中的一部分元素的不敏感設計；另一類是考慮了閉環(huán)特征值關于閉環(huán)系統(tǒng)矩陣所有元素的不敏感設計。由于實際的系統(tǒng)往往都具有某種特定的形式，且其參數(shù)攝動的結(jié)構信息亦常常已知，因而前一類方法更具有實際意義。

2、>　　本文研究具有部分參數(shù)攝動廣義線性系統(tǒng)的魯棒狀態(tài)反饋極點配置問題。首先提出了一種新的衡量系統(tǒng)魯棒性的目標函數(shù)，該目標函數(shù)定量考慮了不確定性對閉環(huán)系統(tǒng)特征值的影響。其次，根據(jù)廣義線性系統(tǒng)狀態(tài)反饋特征結(jié)構配置結(jié)果，給出了優(yōu)化指標的完全參數(shù)表示，并在此基礎上，對魯棒極點配置的特征值分實數(shù)和共軛復數(shù)兩種情形討論，分別給出了它們的參數(shù)化指標函數(shù)的顯示梯度公式，從而可以用成熟的基于給出梯度信息的優(yōu)化方法對目標函數(shù)進行優(yōu)化而得到最優(yōu)解。最后，給出