變結(jié)構(gòu)控制策略及在廣義系統(tǒng)與Delta算子系統(tǒng)中設(shè)計研究.pdf

1、中國海洋大學(xué)博士學(xué)位論文變結(jié)構(gòu)控制策略及在廣義系與Delta算子系統(tǒng)中設(shè)計研究姓名：劉云龍申請學(xué)位級別：博士專業(yè)：海洋信息探測與處理指導(dǎo)教師：高存臣2012063研究了輸入受限連續(xù)廣義系統(tǒng)的動態(tài)軟變結(jié)構(gòu)控制設(shè)計問題。描述了廣義系統(tǒng)及其解的特征。給出了廣義系統(tǒng)軟變結(jié)構(gòu)控制器的結(jié)構(gòu)模式。分析了廣義系統(tǒng)動態(tài)軟變結(jié)構(gòu)控制的穩(wěn)定性，構(gòu)造了廣義系統(tǒng)的動態(tài)軟變結(jié)構(gòu)控制器，給出了廣義系統(tǒng)動態(tài)軟變結(jié)構(gòu)控制的具體算法。4研究了非匹配不確定離散廣義系統(tǒng)的滑模

2、控制設(shè)計問題。設(shè)計了具有前級狀態(tài)向量的動態(tài)切換函數(shù)，使得系統(tǒng)保持在切換帶內(nèi)穩(wěn)定。給出了兩種帶有擾動補償?shù)碾x散廣義趨近律，所設(shè)計的滑?？刂葡到y(tǒng)消除了不確定項必須有界的限制，不必滿足匹配條件。給出了系統(tǒng)準滑動模態(tài)保持逐步穿越切換面的必要條件，減小了準滑動模態(tài)切換帶的帶寬。5研究了Delta算子系統(tǒng)的滑?？刂茊栴}。利用線性矩陣不等式方法給出了切換面存在的充分條件，得到了滑模到達條件。設(shè)計了基于指數(shù)趨近律和基于理想趨近律方法的Delta算子系統(tǒng)