delta算子描述下的離散采樣系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制

1、浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文Delta算子描述下的離散采樣系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制姓名：黃建華申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：陳國定200910183對Delta算子描述下的不確定離散采樣系統(tǒng)，不需要不確定項滿足匹配條件，提出一種基于不確定項觀測器的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法。通過引進離散加權(quán)平均的概念，建立對系統(tǒng)和不確定項的觀測器，理論證明了因此得到的觀測值是不確定項的一個無偏估計，并基于不確定項的觀測值建立滑模變結(jié)構(gòu)控制，數(shù)值仿真

2、例子說明了觀測器和控制器的設(shè)計是有效的。4對Delta算子描述下的不確定離散采樣系統(tǒng)，在不確定項有界而且滿足匹配條件的情況下，如果不確定項具有慢變特性，基于全程滑模思想，設(shè)置合適的滑模面，給出一種基于不確定項近似估計的全程滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，通過使用前一時刻的不確定項值近似代替當(dāng)前時刻的不確定項值來設(shè)計控制器，理論分析證明了所得控制律能夠保證系統(tǒng)漸進穩(wěn)定而且切換函數(shù)有界，最后通過一個仿真例子說明了方法的有效性。最后，對全文進行了總結(jié)，并