具有測量數(shù)據(jù)丟失的大系統(tǒng)觀測器及控制器設(shè)計.pdf

1、近年來，網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)在很多領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。然而，一方面，由于網(wǎng)絡(luò)的引入，測量數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)傳輸過程中不可避免地會被丟失，從而使得系統(tǒng)各方面的性能變差；另一方面，在實際應(yīng)用中很多系統(tǒng)都是由多個子系統(tǒng)構(gòu)成的關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)。本文針對由N個子系統(tǒng)構(gòu)成的線性離散關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)，研究其在具有測量數(shù)據(jù)丟失情況下，觀測器及控制器設(shè)計問題。主要內(nèi)容如下：
　　（1）針對一類線性離散系統(tǒng)，假設(shè)測量數(shù)據(jù)丟失滿足已知概率的Bernoulli分布，設(shè)計全維狀態(tài)

2、觀測器和基于這種全維狀態(tài)觀測器的控制器，使得整個閉環(huán)系統(tǒng)是均方指數(shù)穩(wěn)定的且滿足指定的H∞性能指標。通過應(yīng)用線性矩陣不等式方法，給出觀測器和控制器存在的充分條件，通過求解該線性矩陣不等式得到觀測器和控制器參數(shù)。仿真結(jié)果表明該算法是有效的。
　?。?）針對一類由N個子系統(tǒng)構(gòu)成的線性離散關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)，假設(shè)測量數(shù)據(jù)丟失滿足已知概率的Bernoulli分布，設(shè)計全維狀態(tài)觀測器，使得估計誤差是均方指數(shù)穩(wěn)定的且滿足指定的H∞性能指標。通過應(yīng)用線性

3、矩陣不等式方法，給出觀測器存在的充分條件，通過求解該線性矩陣不等式得到觀測器參數(shù)。仿真結(jié)果表明該算法是有效的。
　　（3）在上述研究的基礎(chǔ)上，針對具有測量數(shù)據(jù)丟失的大系統(tǒng)，設(shè)計基于狀態(tài)觀測器的控制器。在假設(shè)測量數(shù)據(jù)丟失滿足已知概率的Bernoulli分布的情況下，所設(shè)計的這種基于狀態(tài)觀測器的控制器，使得閉環(huán)系統(tǒng)是均方指數(shù)穩(wěn)定的且滿足指定的H∞性能指標。通過應(yīng)用線性矩陣不等式方法，給出觀測器和控制器存在的充分條件，通過求解該線性矩陣