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1、學(xué)號(hào)：201200363008分類號(hào)：O231.3燭臺(tái)大f碩士學(xué)位論文基于增廣觀測(cè)器的隨機(jī)系統(tǒng)的輸出反饋控制研究生姓名：李媛指導(dǎo)教師：吳昭景教授學(xué)科門類：理科專業(yè)名稱：運(yùn)籌學(xué)與控制論論文提交日期：二零一五年三月摘要摘要本文考慮了帶有平穩(wěn)過程和建模誤差的隨機(jī)非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性，設(shè)計(jì)了基于觀測(cè)器的backstepping控制器.我們的主要工作包括以下幾個(gè)方面：首先，我們?cè)O(shè)計(jì)了增廣觀測(cè)器對(duì)不可測(cè)狀態(tài)和建模誤差進(jìn)行了估計(jì)；其次，由于這個(gè)系統(tǒng)僅有
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