正區(qū)間連續(xù)系統(tǒng)的定界正觀測器設計.pdf

1、隨著區(qū)間連續(xù)系統(tǒng)的廣泛應用，引起了控制理論學者們的關注，并對系統(tǒng)的穩(wěn)定性和觀測器設計進行了大量研究。而實際中往往要求系統(tǒng)狀態(tài)滿足非負性，這就促使對系統(tǒng)的研究轉向對正系統(tǒng)的探索和研究。而又由于系統(tǒng)正性的約束也會帶來許多新的問題，而且已有的解決一般線性系統(tǒng)的行之有效的方法對正系統(tǒng)往往不再適用，如一般系統(tǒng)的觀測器在正系統(tǒng)的情況下可能不再適用，因為狀態(tài)估計在一些時間區(qū)間里可能脫離非負象限，因而意味著得到估計可能是無效的。所以，正系統(tǒng)的正觀測器的

2、設計問題就是要尋求各種有效的方式來設計觀測器，使得估計的狀態(tài)就像系統(tǒng)狀態(tài)本身一樣是非負的這種特性。因此本文根據(jù)研究現(xiàn)狀分析了線性和非線性這兩類正連續(xù)區(qū)間系統(tǒng)的定界正觀測器設計問題，具體如下:
　　1、研究正區(qū)間連續(xù)線性系統(tǒng)的定界正觀測器設計的問題。首先對于觀測器正性的要求，設計了可估計正系統(tǒng)狀態(tài)的一組正觀測器。然后分析系統(tǒng)穩(wěn)定性的條件，并給出關于狀態(tài)定界觀測器存在的充要條件并予以了證明，而且過程中也通過線性矩陣不等式(LMIs)方