廣義馬爾科夫跳變系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與魯棒控制.pdf

1、馬爾科夫跳變系統(tǒng)是一類特殊的混雜系統(tǒng)，能更好地描述物理系統(tǒng)的隨機突變現(xiàn)象，在通信系統(tǒng)和控制方面都有廣泛的應(yīng)用，如衛(wèi)星系統(tǒng)，化工工業(yè)過程控制等，目前，對廣義Markov跳變系統(tǒng)的研究引起了廣大學(xué)者的關(guān)注，研究該系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其魯棒控制意義重大。
　　本文構(gòu)造了合適的Lyapunov-Krasovskii函數(shù)，通過自由權(quán)矩陣，弱無窮小算子，積分不等式等方法，研究了時滯廣義馬爾科夫跳變系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性、H∞控制和無源控制問題。主要研究內(nèi)

2、容如下：
　　首先，對時變時滯廣義Markov跳變系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性進行分析討論，通過利用Lyapunov函數(shù)理論設(shè)計了輸出反饋控制器得到了使閉環(huán)系統(tǒng)指數(shù)可容許的判據(jù)。
　　其次，討論了時變時滯廣義馬爾科夫跳變系統(tǒng)的H∞控制問題，通過構(gòu)造適當(dāng)?shù)腖yapunov函數(shù)和自由權(quán)矩陣方法得到了系統(tǒng)隨機可容許且具有H∞性能指標(biāo)的充分條件，且給出了H∞控制器的設(shè)計方法，最后用仿真實例說明了該方法的有效性。
　　再次，針對一類具有范數(shù)