帶有隨機擾動的馬爾科夫跳變系統(tǒng)自適應鎮(zhèn)定性.pdf

1、馬爾科夫跳變系統(tǒng)本質(zhì)上是一類混雜動態(tài)系統(tǒng)，系統(tǒng)包括了跳變的模態(tài)及連續(xù)（或離散）的系統(tǒng)狀態(tài)。隨著現(xiàn)代控制系統(tǒng)日益復雜，系統(tǒng)不可避免地會受到零部件失效、子系統(tǒng)的連接方式發(fā)生改變、環(huán)境擾動等突變情況的影響，傳統(tǒng)的線性定常系統(tǒng)不再能滿足控制及性能指標需求，馬爾科夫跳變系統(tǒng)應運而生。這類系統(tǒng)往往包含多個子系統(tǒng)，不同子系統(tǒng)描述了突變后系統(tǒng)的各種動力學行為，而系統(tǒng)中的馬爾科夫鏈則描述了不同子系統(tǒng)間跳變轉(zhuǎn)移的隨機性。在實際應用中，控制律設計及穩(wěn)定性分析

2、是馬爾科夫跳變系統(tǒng)重要的研究內(nèi)容之一。本文的主要目的就是討論馬爾科夫跳變系統(tǒng)的自適應鎮(zhèn)定闖題，具體內(nèi)容如下:
　　首先，本文介紹了馬爾科夫跳變系統(tǒng)穩(wěn)定性及系統(tǒng)自適應鎮(zhèn)定的相關理論基礎。針對離散時間馬爾科夫跳變系統(tǒng)，通過構造方法，基于耦合代數(shù)黎卡堤方程解的存在性得到了系統(tǒng)自適應鎮(zhèn)定的必要性結(jié)果，并進一步給出了幾個非常有意思的等價條件。
　　其次，針對連續(xù)時間馬爾科夫跳變系統(tǒng)，本文通過參數(shù)辨識、構造Lyapunov函數(shù)等方法，基