一般非線性隨機(jī)時(shí)滯馬爾科夫跳變系統(tǒng)的H∞控制和濾波.pdf

1、由于在實(shí)際應(yīng)用中外部擾動(dòng)的精確數(shù)值信息有時(shí)無(wú)法獲取，因此H∞控制和濾波問(wèn)題得到了越來(lái)越多的關(guān)注。本文研究了一般非線性隨機(jī)時(shí)滯馬爾科夫跳變系統(tǒng)的H∞控制和濾波問(wèn)題，其中時(shí)滯現(xiàn)象同時(shí)發(fā)生在狀態(tài)方程、量測(cè)方程和受控輸出之上。
　　首先，我們研究了系統(tǒng)的H∞控制問(wèn)題。通過(guò)使用配方法和放縮法求解一組受約束的耦合Hamilton-Jacobi不等式組，系統(tǒng)的無(wú)限時(shí)域指數(shù)均方H∞控制器得到了設(shè)計(jì)，并進(jìn)而獲得了其無(wú)限時(shí)域全局漸近穩(wěn)定H∞控制器。然

2、后使用同樣的方法得到了系統(tǒng)的有限時(shí)域H∞控制并且分析了其與無(wú)限時(shí)域情況下所得結(jié)論的異同點(diǎn)。
　　其次，我們研究了系統(tǒng)的H∞濾波問(wèn)題，先是構(gòu)建了比Luenberger型濾波更具有一般性的濾波方程，再通過(guò)與研究控制問(wèn)題相似的方法引入了非線性隨機(jī)時(shí)滯馬爾科夫跳變系統(tǒng)的非線性隨機(jī)有界實(shí)引理。然后構(gòu)建了相應(yīng)的增廣系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)其應(yīng)用非線性隨機(jī)有界實(shí)引理，給出了指數(shù)均方H∞濾波，進(jìn)而得到了漸近均方H∞濾波。
　　最后，考慮到之前所得結(jié)論中