城市道路駕駛員車道變換行為及注視轉移特性研究.pdf

1、隨著我國城市化進程的加快和機動車保有量、駕駛員的快速增加，城市交通的安全和暢通成為一個嚴峻的問題。車道變換作為城市道路上經(jīng)常發(fā)生的駕駛行為有其自身的特性并對交通及安全產(chǎn)生影響。雖然由換道引起的交通事故占總事故的比例很小，但是由其引起的事故所造成的交通延遲卻占全部事故類型導致的交通延遲的十分之一，給人民生產(chǎn)、生活帶來了很大的負面影響。因此，有必要對城市道路環(huán)境下的車道變換行為特性進行深入的研究。
　　 本文在調(diào)研國內(nèi)外相關研究的基

2、礎上，開展了車道變換行為及注視轉移特性的研究。分析了車道變換行為的形成條件和類型并將車道變換過程劃分為決策、執(zhí)行和調(diào)整三個階段。通過在城市道路環(huán)境下的試驗，得到了駕駛員車道變換行為的試驗錄像和相關數(shù)據(jù)。結合試驗錄像和實際駕駛特點將注視區(qū)域劃分為七部分，并使用premiere軟件對錄像中的注視點進行了統(tǒng)計分析，得到了駕駛員車道變換過程中的注視概率和注視點的轉移路徑及概率，對比分析了不同熟練程度的駕駛員和車道變換不同方向下的注視轉移特性。<

3、br>　　 利用注視點數(shù)據(jù)和駕駛員操控車輛的相關數(shù)據(jù)，作出了駕駛員車道變換過程中注視車道、開啟轉向燈以及車輛速度隨時間變化的曲線圖。分析了不同熟練程度駕駛員車道變換過程中的駕駛控制行為和注視行為。
　　 研究結果表明，城市道路上駕駛員從產(chǎn)生車道變換的意圖到實施操作動作一般需要6秒鐘的時間。不同熟練程度駕駛員車道變換行為的差異性主要集中在決策階段和執(zhí)行階段，熟練駕駛員通過視覺系統(tǒng)獲取的信息更充分、全面，并且可以更快地感知信息，作