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1、近年來(lái),我國(guó)城市車輛數(shù)量在飛速增長(zhǎng)。然而城市停車位嚴(yán)重不足,導(dǎo)致許多車輛無(wú)處停放。
本文針對(duì)目前城市小區(qū)現(xiàn)狀,提出了一種占地面積小、空間利用率高的新型立體車庫(kù)。分析制定了立體車庫(kù)的總體結(jié)構(gòu)形式、驅(qū)動(dòng)方式、存取車方式,包括鋼結(jié)構(gòu)外框架設(shè)計(jì)、平移載車架設(shè)計(jì)、升降載車架設(shè)計(jì)、調(diào)頭臺(tái)設(shè)計(jì)和升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。為了節(jié)省存取車時(shí)間,特別設(shè)計(jì)了使汽車空中調(diào)頭的調(diào)頭臺(tái)。
本文建立了平移載車架和調(diào)頭臺(tái)的動(dòng)力學(xué)模型。首先對(duì)平移載車架運(yùn)
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