自動化立體車庫調(diào)度優(yōu)化研究.pdf

1、汽車保有量的不斷增加，導(dǎo)致停車位嚴(yán)重不足。占地面積普遍偏大的傳統(tǒng)停車場無疑會令建筑用地原本很緊張的大中城市不堪重負(fù)，最終造成交通嚴(yán)重堵塞、汽車無處停放等混亂現(xiàn)象。為緩解此問題，近幾年來自動化立體車庫逐漸發(fā)展并應(yīng)用起來，但在實際應(yīng)用中，車庫整體運(yùn)行效率低，客戶存取車等待時間長，這主要受到車位分配及出入庫調(diào)度策略的影響。因此，本文基于這一現(xiàn)狀，重點研究巷道平面移動式立體車庫的車位分配及調(diào)度策略，為實際自動化立體車庫調(diào)度提供參考。
　　

2、本文研究內(nèi)容如下：
　?。?）查閱國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)，結(jié)合立體車庫發(fā)展中存在的問題，本文將發(fā)展前景良好的巷道平面移動式立體車庫入庫車位分配及出入庫調(diào)度策略作為重點研究內(nèi)容。
　?。?）對巷道平面移動式立體車庫結(jié)構(gòu)組成、分類及出入庫作業(yè)流程進(jìn)行詳細(xì)介紹。
　?。?）在對升降機(jī)和搬運(yùn)器相配合的巷道平面移動式立體車庫入庫車位分配時，以入庫距離最短、車位重心最低建立多目標(biāo)優(yōu)化模型，利用單一遺傳算法（GA）、模擬退火算法（SA）及混

3、合遺傳算法（HGA）對模型分別進(jìn)行求解，并用MATLAB仿真，結(jié)果表明，HGA相對于GA、SA，收斂速度快，優(yōu)化效率高，能有效地縮短入庫距離、降低車位重心。
　?。?）以某巷道平面移動式立體車庫為研究對象，調(diào)研統(tǒng)計某個工作日內(nèi)8:00-11:00期間車輛車主到達(dá)時刻，結(jié)合排隊論理論知識進(jìn)行分析，得出該車庫存取車效率低下、客戶平均等待時間長。根據(jù)巷道平面移動式立體車庫出入庫作業(yè)流程及升降機(jī)和搬運(yùn)器不工作時?？课恢貌煌?，提出聯(lián)合出入和