自動化立體車庫調(diào)度優(yōu)化研究.pdf

1、汽車保有量的不斷增加，導(dǎo)致停車位嚴(yán)重不足。占地面積普遍偏大的傳統(tǒng)停車場無疑會令建筑用地原本很緊張的大中城市不堪重負，最終造成交通嚴(yán)重堵塞、汽車無處停放等混亂現(xiàn)象。為緩解此問題，近幾年來自動化立體車庫逐漸發(fā)展并應(yīng)用起來，但在實際應(yīng)用中，車庫整體運行效率低，客戶存取車等待時間長，這主要受到車位分配及出入庫調(diào)度策略的影響。因此，本文基于這一現(xiàn)狀，重點研究巷道平面移動式立體車庫的車位分配及調(diào)度策略，為實際自動化立體車庫調(diào)度提供參考。
　　

2、本文研究內(nèi)容如下：
　?。?）查閱國內(nèi)外相關(guān)文獻，結(jié)合立體車庫發(fā)展中存在的問題，本文將發(fā)展前景良好的巷道平面移動式立體車庫入庫車位分配及出入庫調(diào)度策略作為重點研究內(nèi)容。
　?。?）對巷道平面移動式立體車庫結(jié)構(gòu)組成、分類及出入庫作業(yè)流程進行詳細介紹。
　?。?）在對升降機和搬運器相配合的巷道平面移動式立體車庫入庫車位分配時，以入庫距離最短、車位重心最低建立多目標(biāo)優(yōu)化模型，利用單一遺傳算法（GA）、模擬退火算法（SA）及混

3、合遺傳算法（HGA）對模型分別進行求解，并用MATLAB仿真，結(jié)果表明，HGA相對于GA、SA，收斂速度快，優(yōu)化效率高，能有效地縮短入庫距離、降低車位重心。
　　（4）以某巷道平面移動式立體車庫為研究對象，調(diào)研統(tǒng)計某個工作日內(nèi)8:00-11:00期間車輛車主到達時刻，結(jié)合排隊論理論知識進行分析，得出該車庫存取車效率低下、客戶平均等待時間長。根據(jù)巷道平面移動式立體車庫出入庫作業(yè)流程及升降機和搬運器不工作時?？课恢貌煌?，提出聯(lián)合出入和