新型機械式立體車庫設計及動態(tài)性能研究.pdf

1、相對于傳統(tǒng)停車場，機械式立體車庫容量大、占地少等優(yōu)點受到越來越多研究人員的關注，但是常見機械式立體車庫需要開辟專門的場地進行建設，與此同時，也需要建設相應的輔助設施以方便車輛進出停車場。大量建設這樣的車庫及輔助設施雖然客觀上增加了停車位數(shù)量，但是停放車輛不是十分方便，并且由此帶來的對交通影響也是不可忽視的。本新型立體車庫設計的目的就是要能夠與城市規(guī)劃很好的融合，既不影響交通通行，又可以很方便的停放較多的車輛。
　　基于此種設計思想

2、，本文提出了幾種設計方案，通過綜合比較相關方案的停車容量、建設成本、建設周期、制造安裝的難度等方面的因素，確定了本新型立體車庫整體結構為一個“回”字型，停放的車輛可以在通道內循環(huán)運動以便存取，通道的下方置于地下，道路從車庫中間穿過，立體車庫的出入口置于道路的兩旁，這樣理論上，只需要地面上的兩個停車位便可以停放數(shù)量乃至數(shù)十輛車。本新型車庫的突出優(yōu)點在于能夠與城市道路規(guī)劃很好的融合，不需要開辟專門的場地進行建設，降低了對建設用地的要求，同時

3、也不需要建設復雜的輔助設施，既節(jié)約了建設成本，也方便了車輛的存取。
　　區(qū)別于常見的機械式立體車庫，本新型立體車庫使停放的車輛在通道內循環(huán)運動，并不是依靠傳統(tǒng)的提升機構和搬運器的配合來實現(xiàn)的，而是通過驅動鏈條驅動載車板沿軌道運動來實現(xiàn)的，特別的，在橫縱軌道的連接處用偏心放置的1/4弧形軌道來過渡以實現(xiàn)載車板的換向，這樣既簡化了機械結構、又便于控制、提高存取車輛的速度。
　　本文首先確定新型機械式立體車庫的總體設計方案，而后對

4、新型立體車庫的機械系統(tǒng)的組成和工作原理進行了說明，闡述了設計立體車庫總體尺寸的相關依據(jù)，并在CATIA軟件中繪制了相關的部件模型，最后組裝成新型立體車庫的三維模型圖。在三維模型圖的基礎上，抽象出了立體車庫載車板運動的運動學模型，分析載車板保持水平的運動學原理及相關的運動學參數(shù)，為軌道的幾何形狀、導靴結構、電氣控制等的設計提供理論依據(jù)。
　　對于本文提出的新型機械式立體車庫，汽車垂向作用在載車板上，在自激慣性力作用下，車輛與立體車庫

5、的振動也主要發(fā)生在垂向方向，由于立體車庫的承載結構在垂向方向的剛度相對載車板抗彎比較大，所以可以忽略承載結構的變形，本文在研究新型機械式立體車庫滿載時的動態(tài)性能，主要是研究單個車輛與相應載車板的振動。區(qū)別于現(xiàn)有文獻的是，本文在研究立體車庫滿載時動態(tài)性能時，并不是直接將停放的車輛等效為質量塊，而是計入車輛的彈性參數(shù)，研究車輛和載車板的耦合振動對載車板動態(tài)性能的影響。
　　研究立體車庫動態(tài)性能首先運用達朗貝爾原理建立簡化的車輛模型的動