新型智能立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著汽車(chē)工業(yè)的高速發(fā)展和人們消費(fèi)水平的提高,汽車(chē)成為了日常生活中必不可少的部分。由于存在規(guī)劃不合理與汽車(chē)數(shù)量爆炸式增長(zhǎng)等原因,停車(chē)難已經(jīng)成為廣大車(chē)主所面臨的首要問(wèn)題。目前在城市中,土地資源顯得尤為稀缺,傳統(tǒng)的平面式停車(chē)場(chǎng)占地面積大,成本高,可停放車(chē)輛數(shù)量較少。立體車(chē)庫(kù)一定程度上緩解了目前停車(chē)難的狀況,現(xiàn)有的立體車(chē)庫(kù)種類繁多,功能各不相同。
　　本文通過(guò)研究分析多種立體車(chē)庫(kù)的優(yōu)缺點(diǎn),結(jié)合當(dāng)前市場(chǎng)對(duì)立體車(chē)庫(kù)的需求,選用堆垛式立體車(chē)庫(kù)為

2、研究對(duì)象。首先介紹了立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng),分為現(xiàn)場(chǎng)控制層和管理控制層。闡述了立體車(chē)庫(kù)中的步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、傳感器以及控制核心 PLC等主要部件的運(yùn)行原理及功能,并繪制了PLC控制電路圖。
　　鑒于堆垛式立體車(chē)庫(kù)在使用過(guò)程中,存在存取車(chē)排隊(duì)現(xiàn)象,結(jié)合排隊(duì)論,建立了M/M/n排隊(duì)模型。將排隊(duì)模型轉(zhuǎn)換為生滅過(guò)程,由生滅過(guò)程推出排隊(duì)系統(tǒng)的模型參數(shù),并求得立體車(chē)庫(kù)服務(wù)系統(tǒng)的各項(xiàng)指標(biāo)。通過(guò)仿真分析對(duì)比,得到較優(yōu)的排隊(duì)方案,使得社會(huì)經(jīng)濟(jì)效