集裝箱自裝卸運(yùn)輸車(chē)吊裝機(jī)構(gòu)電控系統(tǒng)研究設(shè)計(jì).pdf

1、近幾年，隨著國(guó)內(nèi)公路網(wǎng)絡(luò)的健全和國(guó)內(nèi)物流業(yè)的飛速增長(zhǎng)，集裝箱公路運(yùn)輸逐漸發(fā)揮著不可替代的作用。為保障港口、碼頭、機(jī)場(chǎng)集裝箱裝卸和轉(zhuǎn)場(chǎng)、短距離公路物資運(yùn)輸以及軍隊(duì)?wèi)敉庠O(shè)備轉(zhuǎn)移，具有自裝卸功能的集裝箱運(yùn)輸車(chē)在公路集裝箱運(yùn)輸中扮演著不可替代的角色。傳統(tǒng)的自裝卸集裝箱運(yùn)輸車(chē)的裝卸過(guò)程需要多人協(xié)調(diào)操作來(lái)完成，這不僅降低裝卸的效率，增加運(yùn)輸成本，而且由于操作人員位置固定，盲區(qū)較大，在起吊過(guò)程中極易引發(fā)不安全事件。
　　本文針對(duì)以上提出的問(wèn)題，

2、采用無(wú)線遙控技術(shù)，研究設(shè)計(jì)了一套提高自裝卸集裝箱運(yùn)輸車(chē)自動(dòng)化水平的電控系統(tǒng)。首先分析自裝卸機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)和控制動(dòng)作要求，設(shè)計(jì)了自裝卸機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)。其次，根據(jù)控制要求，選用西門(mén)子S7-200PLC作為自裝卸機(jī)構(gòu)控制器，并研究設(shè)計(jì)控制方案和控制程序，并進(jìn)行控制仿真，保證控制程序滿(mǎn)足控制要求。然后，采用ARM微控制器、NRF905和NRF24L01射頻模塊設(shè)計(jì)雙通道的無(wú)線遙控器，采用433MHZ和2.4GHZ雙通道進(jìn)行無(wú)線傳輸，提高遙控器的可