集裝箱自裝卸運(yùn)輸車吊裝機(jī)構(gòu)液壓同步系統(tǒng)研究.pdf

1、在公路運(yùn)輸業(yè),集裝箱自裝卸運(yùn)輸車成為港口、火車站、機(jī)場(chǎng)與運(yùn)輸目的地之間的連接紐帶,同時(shí)應(yīng)用于軍隊(duì)后勤補(bǔ)給,進(jìn)一步促進(jìn)集裝化運(yùn)輸?shù)目焖侔l(fā)展。集裝箱自裝卸運(yùn)輸車在裝載和卸載時(shí),為保證集裝箱的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)以及防止安全事故的發(fā)生,要求其兩側(cè)吊裝機(jī)構(gòu)在伸縮和變幅動(dòng)作時(shí)保持同步。電液比例同步系統(tǒng)性能是影響吊裝機(jī)構(gòu)的安全性能和工作效率的關(guān)鍵因素。
　　針對(duì)吊裝機(jī)構(gòu)伸縮和變幅過程中要求高度同步的難題,本文整理分析了國(guó)內(nèi)外集裝箱自裝卸運(yùn)輸車的研究現(xiàn)狀和

2、發(fā)展趨勢(shì),在此基礎(chǔ)上,選擇了電液比例液壓同步系統(tǒng)的方案,以電液比例方向閥為主要的控制元件對(duì)液壓缸進(jìn)行同步控制。
　　論文首先完成了吊裝機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì),并依據(jù)設(shè)計(jì)需求,對(duì)系統(tǒng)主要元件進(jìn)行計(jì)算和選型。然后,研究分析液壓控制系統(tǒng),建立了主要元件的數(shù)學(xué)模型,進(jìn)而完成了對(duì)稱閥控單非對(duì)稱液壓缸系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立,并確定系統(tǒng)的主要參數(shù)。最后在AMESim仿真軟件中構(gòu)建了系統(tǒng)的仿真模型。通過AMESim仿真分析,對(duì)PID控制和無PID控制兩種