集裝箱自裝卸運(yùn)輸車(chē)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性分析.pdf

1、集裝箱自裝卸運(yùn)輸車(chē)是一種自身帶有起吊設(shè)備的集裝箱半掛運(yùn)輸車(chē)，可以自主完成集裝箱的裝載、卸載作業(yè)，減少集裝箱專(zhuān)用起吊設(shè)備的使用量，從而節(jié)約業(yè)主成本，并且可以提高運(yùn)輸效率。在未來(lái)的物流運(yùn)輸中，集裝箱自裝卸運(yùn)輸車(chē)將扮演重要的角色，成為港口、火車(chē)站、機(jī)場(chǎng)、物流中心與目的地之間的連接紐帶。但集裝箱自裝卸運(yùn)輸車(chē)的整體結(jié)構(gòu)特殊性，在作業(yè)過(guò)程中易發(fā)生側(cè)傾事故，因此穩(wěn)定性校核成為集裝箱自裝卸運(yùn)輸車(chē)設(shè)計(jì)的重要部分。傳統(tǒng)設(shè)計(jì)，工程技術(shù)人員根據(jù)起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范進(jìn)

2、行設(shè)計(jì)，僅利用數(shù)學(xué)公式進(jìn)行靜態(tài)穩(wěn)定性分析，忽略了很多影響因數(shù)，使計(jì)算精度受到影響。本文運(yùn)用虛擬樣機(jī)技術(shù)對(duì)集裝箱自裝卸運(yùn)輸車(chē)進(jìn)行分析，研究其在作業(yè)過(guò)程中的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性，為集裝箱自裝卸運(yùn)輸車(chē)的設(shè)計(jì)提供穩(wěn)定性判據(jù)。
　　本文首先利用三維實(shí)體設(shè)計(jì)軟件Pro/E對(duì)集裝箱自裝卸運(yùn)輸車(chē)進(jìn)行建模，完成各部件的裝配。然后將模型導(dǎo)入ADAMS，利用ADAMS/View模塊進(jìn)行完善，構(gòu)建出集裝箱自裝卸運(yùn)輸車(chē)的虛擬樣機(jī)模型。最后設(shè)置仿真參數(shù)，對(duì)不同作業(yè)工況