重型裝備運(yùn)輸車聯(lián)合制動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與控制策略研究.pdf

1、隨著國民經(jīng)濟(jì)的快速增長，重型裝備運(yùn)輸車作為牽引車和半掛車組成的汽車列車，其生產(chǎn)和使用已逐漸引起各方面的重視，車輛的制動(dòng)安全性能尤為重要?，F(xiàn)階段，國家汽車安全標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，重型裝備運(yùn)輸車必須加裝輔助制動(dòng)器，而液力緩速器能夠提供較大的制動(dòng)力矩，是重型裝備運(yùn)輸車首選的輔助制動(dòng)裝置。但由于液力緩速器需安裝在傳動(dòng)軸上，即重型裝備運(yùn)輸車牽引車后軸，對(duì)原有的制動(dòng)力分配產(chǎn)生影響，本文針對(duì)由液力緩速器和行車制動(dòng)器組成的重型裝備運(yùn)輸車聯(lián)合制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)穩(wěn)定性進(jìn)

2、行了研究，并且提出了相應(yīng)的控制策略，一定程度上改善了重型裝備運(yùn)輸車聯(lián)合制動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
　　論文首先通過對(duì)重型裝備運(yùn)輸車車輛參數(shù)相平面(牽引車質(zhì)心側(cè)偏角相平面、半掛車質(zhì)心側(cè)偏角相平面以及鉸接角相平面)進(jìn)行研究，研究發(fā)現(xiàn)：聯(lián)合制動(dòng)時(shí)，緩速器一檔、二檔工作時(shí)，重型裝備運(yùn)輸車的穩(wěn)定性良好；緩速器三檔工作時(shí)，牽引車即將失穩(wěn)但半掛車已發(fā)生失穩(wěn)；緩速器四檔工作時(shí)，牽引車失穩(wěn)的同時(shí)半掛車也發(fā)生失穩(wěn)。
　　其次考慮到制動(dòng)初始車速、路面附著

3、系數(shù)以及半掛車載荷對(duì)車輛相平面的影響，對(duì)高、中、低速，高、中、低路面附著系數(shù)以及半掛車空載、半載、滿載對(duì)車輛相平面的影響進(jìn)行了研究，研究表明：制動(dòng)初始速度以及路面附著系數(shù)不同對(duì)重型裝備運(yùn)輸車聯(lián)合制動(dòng)系統(tǒng)有一定的影響，但半掛車載荷對(duì)聯(lián)合制動(dòng)系統(tǒng)各個(gè)檔位重型裝備運(yùn)輸車穩(wěn)定性影響不大。
　　然后確定了各個(gè)路面附著系數(shù)以及制動(dòng)初始速度重型裝備運(yùn)輸車聯(lián)合制動(dòng)時(shí)鉸接角相平面的穩(wěn)定性邊界，從而得出鉸接角相平面的穩(wěn)定區(qū)域。
　　同時(shí)為了研究

4、聯(lián)合制動(dòng)系統(tǒng)的控制策略，論文選用有大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫的Trucksim建立整車模型，包括：整車車體、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、輪胎系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)（不帶液力緩速器）、懸架系統(tǒng)、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)以及空氣動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)，運(yùn)用Trucksim中的simulink接口建立液力緩速器模型，加裝到牽引車后軸，最后建立了完整的重型裝備運(yùn)輸車聯(lián)合制動(dòng)系統(tǒng)整車動(dòng)力學(xué)模型。
　　最后根據(jù)車輛制動(dòng)初速度以及制動(dòng)強(qiáng)度確定出車輛四種制動(dòng)狀態(tài)：輕微制動(dòng)、緊急制動(dòng)、常規(guī)制動(dòng)以及恒速制動(dòng)，對(duì)