港口水域船舶碰撞危險(xiǎn)預(yù)警模型及應(yīng)用.pdf

1、隨著貿(mào)易的增長(zhǎng)，港口內(nèi)行駛船舶數(shù)量增長(zhǎng)速度很快，現(xiàn)有VTS設(shè)備的船舶碰撞危險(xiǎn)預(yù)警機(jī)制逐漸不能滿足港口管理的需求，給VTS值班人員造成很大的壓力。通過(guò)閱讀文獻(xiàn)分析國(guó)內(nèi)VTS以及船舶碰撞危險(xiǎn)預(yù)警的研究現(xiàn)狀，同時(shí)通過(guò)在廈門(mén)港VTS的調(diào)研，了解到國(guó)內(nèi)VTS中心現(xiàn)有設(shè)備在船舶碰撞危險(xiǎn)預(yù)警存在問(wèn)題，如DCPA、TCPA閾值設(shè)置不合理，產(chǎn)生誤報(bào)警等，需要探索新的船舶碰撞危險(xiǎn)預(yù)警方法，以便對(duì)船舶的碰撞危險(xiǎn)做出及時(shí)準(zhǔn)確的預(yù)報(bào)。本文在導(dǎo)師團(tuán)隊(duì)前期研究開(kāi)闊域

2、船舶碰撞危險(xiǎn)度閾值計(jì)算模型的基礎(chǔ)上，做了以下研究工作:
　　(1)針對(duì)國(guó)內(nèi)VTS以及船舶碰撞危險(xiǎn)預(yù)警存在的問(wèn)題，在導(dǎo)師團(tuán)隊(duì)前期研究中開(kāi)闊水域SDA及SDA min估算方法的基礎(chǔ)上，將港口內(nèi)船舶限定速度、不同種類船舶操縱性不同等因素考慮進(jìn)來(lái)，建立適合港口水域的SDA及SDA min估算模型。
　　(2)通過(guò)專家咨詢的方式，總結(jié)港口不同區(qū)域內(nèi)船舶駕駛員操船避讓通常做法，并通過(guò)理論分析與仿真實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的方法，研究船舶分別采取不同舵

3、角改向及不同減速方法（倒車或停車減速）的操縱延遲估算模型。
　　(3)采用相對(duì)運(yùn)動(dòng)幾何分析方法對(duì)船舶會(huì)遇態(tài)勢(shì)進(jìn)行分析，綜合考慮采取避讓措施的難易程度，確定船舶碰撞危險(xiǎn)度閾值計(jì)算模型;在建立最晚施舵時(shí)機(jī)量化模型的基礎(chǔ)上，以最晚施舵時(shí)機(jī)作為碰撞危險(xiǎn)度評(píng)估模型，進(jìn)而對(duì)多目標(biāo)船的碰撞危險(xiǎn)度進(jìn)行排序。
　　(4)通過(guò)VC++編程的方法將預(yù)警算法集成到我校自主研發(fā)的船舶智能操控(ShipIntelligent Handle and Co