跨座式城市單軌車輛運(yùn)行平穩(wěn)性研究.pdf

1、跨座式單軌列車作為一種新型的環(huán)境友好型交通制式已逐漸成為城市公共交通系統(tǒng)中的主要載運(yùn)工具。但由于跨座式單軌車輛系統(tǒng)中轉(zhuǎn)向架構(gòu)造的獨(dú)特性，使其運(yùn)行機(jī)理、導(dǎo)向機(jī)理及輪軌接觸關(guān)系均有別于傳統(tǒng)的鋼輪鋼軌式列車，并且由于單軌列車一般行駛在距離地面7-19m的高架梁上，車輛運(yùn)行過程中受側(cè)風(fēng)載荷的影響較大。因此，對(duì)傳統(tǒng)城軌交通系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)性的研究并不適用于單軌列車?；诖耍疚膶?duì)跨座式單軌車輛在有無側(cè)風(fēng)載荷作用下進(jìn)行運(yùn)行平穩(wěn)性研究，為實(shí)際工程應(yīng)用及理

2、論研究提供一定的基礎(chǔ)，主要研究內(nèi)容如下:
　　(1)基于跨座式單軌交通系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r、工作特征以及國內(nèi)外學(xué)者對(duì)跨座式單軌車輛運(yùn)行平穩(wěn)性的研究現(xiàn)狀，系統(tǒng)地研究了跨座式單軌交通系統(tǒng)中的輪胎力學(xué)特性理論，對(duì)車輛系統(tǒng)中的走行輪、穩(wěn)定輪和導(dǎo)向輪進(jìn)行了合理簡化，并建立了相應(yīng)的輪胎動(dòng)力學(xué)模型;
　　(2)以跨座式單軌車輛轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)形式和技術(shù)特點(diǎn)為基礎(chǔ)，將每節(jié)車輛簡化為15個(gè)自由度的多體動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)，且考慮了各充氣輪胎的側(cè)偏特性，將PC軌道

3、梁視為剛體，用美國六級(jí)路面譜激勵(lì)模擬軌道梁對(duì)跨座式單軌車輛運(yùn)行的影響，應(yīng)運(yùn)拉格朗日原理推導(dǎo)出單軌車輛運(yùn)行過程中的數(shù)學(xué)微分方程，并在MATLAB/SIMULIK軟件建立了相對(duì)應(yīng)的單軌車輛動(dòng)力學(xué)模型;
　　(3)在無側(cè)風(fēng)載荷作用下分析了直線段不同車速工況，以及曲線段不同車速、不同曲率半徑工況對(duì)跨座式單軌車輛運(yùn)行平穩(wěn)性的影響。結(jié)果表明:跨座式單軌車輛不管是在直線段還是曲線段運(yùn)行時(shí)，平穩(wěn)性均隨車速的增加而變差;曲線工況下單軌車輛的運(yùn)行平穩(wěn)