基于智能方法的增加車輛剎車可控性研究.pdf

1、隨著汽車工業(yè)技術(shù)的大力發(fā)展，據(jù)調(diào)查統(tǒng)計(jì)，交通事故已成為導(dǎo)致人類死亡率升高的最主要因素，因此，對(duì)于汽車的安全性能要求越來越高。汽車防抱死系統(tǒng)(Anti-lock Braking System-ABS)作為新興的技術(shù)，作為汽車的一種主動(dòng)安全裝置，在車輛運(yùn)行過程中當(dāng)發(fā)生制動(dòng)時(shí)，它能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)車輪的制動(dòng)力，并有效的縮短汽車的制動(dòng)距離、提高制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，防止車輪被抱死，從而保證汽車有側(cè)向的穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向的可操縱性。目前，已成為人們選購(gòu)衡量汽車

2、配置高低的一項(xiàng)重要指標(biāo)。
　　目前現(xiàn)有ABS系統(tǒng)控制算法主要是基于PID自適應(yīng)控制和邏輯門算法實(shí)現(xiàn)?；诂F(xiàn)有算法的局限性，本文引入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，在Matlab/Simulink環(huán)境下，運(yùn)用有限狀態(tài)對(duì)影響防抱死系統(tǒng)的多個(gè)因素進(jìn)行了單一和綜合的分析考慮，建立了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊的模型。把不同的影響因素作為輸入值，通過權(quán)值的確定，匹配確定模型各個(gè)因素的比重值，從而能夠更加有效的模擬現(xiàn)有環(huán)境對(duì)防抱死系統(tǒng)的影響。
　　首先，依據(jù)動(dòng)力

3、理論學(xué)建造了基于改進(jìn)角加速度閾值的制動(dòng)車輛的控制模型，將當(dāng)前的角加速度值和設(shè)定的最佳閾值進(jìn)行比較，當(dāng)角加速度值超過設(shè)定的閾值，則控制單元將向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送信號(hào)，進(jìn)行自動(dòng)防抱死系統(tǒng)的權(quán)值計(jì)算。接著，考慮了地面路況造成的摩擦系數(shù)對(duì)系統(tǒng)的影響，并考慮了牽引系統(tǒng)的影響權(quán)值，通過單獨(dú)模型的輸入，確立各個(gè)因素對(duì)系統(tǒng)的影響權(quán)值，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，把各個(gè)因素單獨(dú)的作為輸入，通過多個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法模型評(píng)估確定了各個(gè)因素的權(quán)重值。最后，再把各個(gè)因素作為綜合的