針對時滯及非最小相位系統(tǒng)的智能內(nèi)?？刂蒲芯?pdf

1、在現(xiàn)代科學技術(shù)的發(fā)展過程中,智能控制理論應用得越來越廣泛,它已是工業(yè)控制領域中不可缺少的工具,正日益受到科研人員的矚目.該文在前人對時滯系統(tǒng)、非最小相位系統(tǒng)研究的基礎上,把時滯及非最小相位系統(tǒng)作為一個整體進行研究.內(nèi)模控制可成功應用于含純滯后的對象的控制,且魯棒性強,結(jié)構(gòu)簡單,設計直觀簡便,在線調(diào)整參數(shù)少.而針對時滯及非最小相位系統(tǒng),由于存在右半平面零、極點,常常使被控對象出現(xiàn)超、負調(diào)現(xiàn)象,使用傳統(tǒng)的線性控制技術(shù)很難消除這種特性.充分發(fā)

2、揮智能控制策略的優(yōu)點,改善時滯及非最小相位系統(tǒng)的控制品質(zhì),這是該文所要討論的主要內(nèi)容,也是智能復合控制理論的精髓所在.該文首先討論了內(nèi)?？刂破髑梆仦V波器的結(jié)構(gòu)及其參數(shù)β對非最小相位系統(tǒng)響應產(chǎn)生的影響.為同時抑制時滯及非最小相位系統(tǒng)的超、負調(diào)和加快系統(tǒng)響應,該文提出一種基于模糊推理的智能內(nèi)模控制系統(tǒng).該文采用相消法設計內(nèi)?？刂破?同時在線模糊調(diào)節(jié)前饋濾波器的時間常數(shù)β和增益參數(shù)K.仿真結(jié)果表明智能調(diào)節(jié)β和增益K的辦法都獲得良好的效果,使系