多變量大時(shí)滯系統(tǒng)的內(nèi)?？刂品椒ǖ难芯?pdf

1、工業(yè)生產(chǎn)中的物料傳輸、溫度控制、壓強(qiáng)檢測(cè)等過(guò)程均在時(shí)滯環(huán)節(jié)，這種時(shí)間滯后會(huì)嚴(yán)重影響系統(tǒng)的控制效果，另外工業(yè)過(guò)程均存在多個(gè)變量，變量之間相互作用，增加了控制器設(shè)計(jì)的難度。
　　針對(duì)上述問(wèn)題，本文從單變量系統(tǒng)入手，著重分析了內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)的頻率特性，首先以系統(tǒng)的相位裕度為指標(biāo)，通過(guò)數(shù)學(xué)推導(dǎo)，證明了在最小相位系統(tǒng)中內(nèi)模控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性。另外，通過(guò)對(duì)內(nèi)模系統(tǒng)的相位裕度和幅值裕度的深入分析，得到可調(diào)參數(shù)與穩(wěn)定裕度之間的解析關(guān)系，至此，在整

2、定內(nèi)模參數(shù)時(shí)，就可以根據(jù)期望的相位裕度或幅值裕度直接確定可調(diào)參數(shù)。為了使得控制器取得較好的控制效果，本文選用特定的相位裕度和幅值裕度來(lái)確定控制器參數(shù)，并在此基礎(chǔ)上將經(jīng)典IMC轉(zhuǎn)化為解析PID控制器，由于轉(zhuǎn)化過(guò)程沒(méi)有應(yīng)用近似方法，所以得到的PID控制器能夠取得與IMC相同的控制效果。另外針對(duì)高階被控過(guò)程，本文提出了一種新型兩點(diǎn)建模法。在仿真研究中，對(duì)于不同階次的被控過(guò)程的控制效果證明了本文方法的有效性。
　　在多變量系統(tǒng)中，本文研究