時(shí)滯多變量系統(tǒng)的控制方法研究.pdf

1、針對工業(yè)生產(chǎn)中普遍存在的且難于控制的時(shí)滯多變量耦合的多輸入多輸出被控過程，尤其是時(shí)滯多變量非方系統(tǒng)這樣的被控過程，本文在深入研究了被控過程控制相關(guān)領(lǐng)域的歷史、現(xiàn)狀和前沿發(fā)展情況下，就被控過程的時(shí)滯、耦合、非方特性，提出了較好的解耦控制方案。采用對非方過程模型的穩(wěn)態(tài)增益矩陣求偽逆的方法較好地解決了非方系統(tǒng)的耦合問題；采用內(nèi)?？刂品椒ㄔO(shè)計(jì)smith時(shí)滯補(bǔ)償控制器有效地補(bǔ)償了被控過程的時(shí)滯對控制系統(tǒng)的影響。本文給出了解耦控制器的設(shè)計(jì)推導(dǎo)過程。

2、本文設(shè)計(jì)的控制器既保留了內(nèi)模控制器良好的魯棒性和抗擾性，而且動(dòng)態(tài)地補(bǔ)償了靜態(tài)解耦帶來的缺陷，同時(shí)還克服了靜態(tài)解耦后利用遺傳算法進(jìn)行模型近似而造成的模型誤差對系統(tǒng)性能的影響；同時(shí)，對參數(shù)不確定的被控過程也具有良好的控制性能和魯棒穩(wěn)定性，而且設(shè)計(jì)方法簡單，易于工程實(shí)現(xiàn)。對比文獻(xiàn)[2]采用極點(diǎn)配置法設(shè)計(jì)的smith時(shí)滯補(bǔ)償控制器，仿真結(jié)果表明，本文方法設(shè)計(jì)的控制器對控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和魯棒穩(wěn)定性都有很大的改善。而且當(dāng)模型失配時(shí)，本文設(shè)計(jì)方法也

3、有很好的控制性能。同時(shí)本文采用ISE(誤差平方積分)性能指標(biāo)量化地評價(jià)了這種設(shè)計(jì)方法。
　　 此外，本文針對工業(yè)生產(chǎn)中普遍存在的非線性過程，采用最小二乘支持向量機(jī)逆系統(tǒng)內(nèi)?？刂茖ζ溥M(jìn)行了控制研究。對比文獻(xiàn)[72]采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)內(nèi)?？刂频姆椒▽Ψ蔷€性過程進(jìn)行的控制，仿真結(jié)果表明，最小二乘支持向量機(jī)逆系統(tǒng)內(nèi)?？刂戚^神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)內(nèi)?？刂凭哂懈鼜?qiáng)的魯棒穩(wěn)定性和抗干擾性。本文的研究為多變量系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)解耦控制奠定了基礎(chǔ)。