非方多變量內?？刂品椒ǖ难芯?pdf

1、工業(yè)生產中的自動化程度體現(xiàn)著行業(yè)的先進水平，而內?？刂埔云漪敯粜詮?，控制效果好越來越受到各界的廣泛關注。本論文圍繞多變量內?？刂品椒ǖ膽?，詳細分析了內?？刂频脑砑疤匦?，對內模控制在時滯、解耦等問題的處理上進行了深入探索，并針對非方多變量系統(tǒng)及離散系統(tǒng)的控制進行了詳細的介紹并提出了相應的解決方案。
　　 首先針對操縱變量個數(shù)與被控變量個數(shù)相等的方形系統(tǒng)，詳細分析其時滯處理及非最小相位零點問題的處理方式，針對方形系統(tǒng)探討研究了其

2、內?？刂破鞯脑O計方法。針對內?？刂破髟O計中遇到的降階問題，介紹了一種改進后的隨機數(shù)搜索法，并將其進行對系統(tǒng)降階的應用。
　　 另外針對輸入變量個數(shù)多于輸出變量的胖系統(tǒng)，本文詳細介紹了兩種控制方法，即主控量法和廣義逆法。主控量法是對于一個多輸出單輸出的非方系統(tǒng)，選擇一個輸入變量作為系統(tǒng)的主控量，而將其他輸入量對輸出量的作用進行相應的補償處理，廣義逆法則是通過求取對象的廣義逆來進行控制器的設計。本文將兩種方法進行了仿真研究，其結果表