多變量時(shí)滯系統(tǒng)內(nèi)模控制算法研究.pdf

1、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)當(dāng)中普遍存在著時(shí)滯環(huán)節(jié)，使得信息的反饋時(shí)間滯后，嚴(yán)重限制系統(tǒng)的控制效果;積分時(shí)滯對(duì)象如鍋爐汽包水位控制，常見于現(xiàn)場(chǎng)中，積分項(xiàng)的存在使得負(fù)載擾動(dòng)控制難度加大;多變量時(shí)滯系統(tǒng)中的耦合問題嚴(yán)重影響系統(tǒng)響應(yīng)效果。
　　針對(duì)以上問題，在本文中，詳細(xì)討論了內(nèi)?？刂圃硪约捌浒l(fā)展情況，針對(duì)常規(guī)的穩(wěn)定被控裝置和不穩(wěn)定被控裝置給出了基本的內(nèi)?？刂品桨?，并且給出系統(tǒng)響應(yīng)性能指標(biāo)IAE和系統(tǒng)魯棒性指標(biāo)Ms與內(nèi)模濾波器可調(diào)參數(shù)之間的解析關(guān)系，為參

2、數(shù)整定和調(diào)節(jié)提供理論依據(jù)，實(shí)現(xiàn)良好的控制。
　　針對(duì)內(nèi)?？刂平Y(jié)構(gòu)不能直接應(yīng)用于不穩(wěn)定對(duì)象的控制問題，同時(shí)兼具考慮系統(tǒng)的設(shè)定值跟蹤，抗輸入端負(fù)載擾動(dòng)性能及系統(tǒng)魯棒特性等，本文提出了一種新的改進(jìn)的二自由度內(nèi)?？刂品桨福捎脙?nèi)?？刂圃?，改進(jìn)濾波器結(jié)構(gòu)，解決了一類積分時(shí)滯系統(tǒng)的控制問題，并且詳細(xì)地討論了內(nèi)模濾波器可調(diào)參數(shù)的穩(wěn)定域，以及參數(shù)的調(diào)節(jié)對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)性能和魯棒性能的影響。
　　針對(duì)多變量時(shí)滯系統(tǒng)，本文重點(diǎn)分析了現(xiàn)階段常用的解耦