多變量時(shí)滯系統(tǒng)的自校正控制方法研究.pdf

1、本文針對(duì)實(shí)際控制工程中的多變量系統(tǒng)，研究自適應(yīng)控制算法和解耦算法。由于過程控制系統(tǒng)存在著非線性、時(shí)變性、耦合、時(shí)滯和非最小相位特性等因素，使被控對(duì)象難以用精確模型表述，并且對(duì)控制器的設(shè)計(jì)造成了困難。大多數(shù)已有的控制方法難以得到令人滿意的控制性能，使控制領(lǐng)域的學(xué)者一直在尋找更好的控制算法。在這一背景下，多變量時(shí)滯和耦合系統(tǒng)的控制算法受到關(guān)注。由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有并行機(jī)制、容錯(cuò)性、分布式存儲(chǔ)和自適應(yīng)性等優(yōu)良特征，因此，本文把神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和自校正控制

2、算法相結(jié)合，探索多變量時(shí)滯和耦合系統(tǒng)新的控制算法。本文從研究單變量線性系統(tǒng)開始，到研究多變量系統(tǒng)再到研究非線性系統(tǒng)，然后研究時(shí)滯系統(tǒng)，最后研究時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)，從簡(jiǎn)單到復(fù)雜，循序漸進(jìn)，取得了較好的結(jié)果。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴對(duì)單變量線性連續(xù)系統(tǒng)和離散隨機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了研究。研究了一種不需要辨識(shí)被控對(duì)象滯后時(shí)間和容錯(cuò)性強(qiáng)的控制結(jié)構(gòu)。對(duì)帶控制量的自回歸滑動(dòng)平均模型(CARMA)和帶控制量的自回歸積分滑動(dòng)平均模型(CARIMA)這兩種模型

3、進(jìn)行了研究，提出了對(duì)模型辨識(shí)要求較低的自校正控制算法。⑵對(duì)非線性飽和時(shí)滯系統(tǒng)，研究了一種抗干擾能力強(qiáng)的多補(bǔ)償環(huán)節(jié)預(yù)估控制方法。⑶對(duì)非線性時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)，研究了用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行系統(tǒng)辨識(shí)和設(shè)計(jì)控制器的自校正控制方法。⑷對(duì)帶有死區(qū)的非線性時(shí)變系統(tǒng)，提出了用兩個(gè)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分別對(duì)系統(tǒng)的非線性和死區(qū)環(huán)節(jié)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)淖孕Ｕa(bǔ)償方法。⑸對(duì)多變量時(shí)滯線性耦合系統(tǒng)，提出了解耦補(bǔ)償器的輸出端和系統(tǒng)的輸出端連接的并聯(lián)解耦補(bǔ)償控制。⑹對(duì)多變量非線性耦合系統(tǒng)，提