時滯系統(tǒng)的內(nèi)?？刂萍捌湓赑LC中的實現(xiàn)及應(yīng)用.pdf

1、時滯系統(tǒng)作為復(fù)雜控制系統(tǒng)中的一個重要部分廣泛存在于現(xiàn)代的工業(yè)中。由于時滯的存在，被控量不能及時反映系統(tǒng)所受控制作用，從而產(chǎn)生明顯的超調(diào)量，調(diào)節(jié)時間變長，系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差，給控制系統(tǒng)的設(shè)計和控制帶來了極大的困難。
　　對于大時滯對象常規(guī)的PID控制無法獲得滿意的控制效果，內(nèi)?？刂剖歉纳茣r滯系統(tǒng)控制過程品質(zhì)極為有效的方法。內(nèi)?？刂平Y(jié)構(gòu)和算法簡單，在線調(diào)節(jié)參數(shù)少且調(diào)整容易，抗干擾能力強且魯棒性優(yōu)良，特別是應(yīng)用于大時滯對象的控制時有著顯著

2、的優(yōu)勢。內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)必須合理地進行設(shè)計，才能讓它的優(yōu)越性得到充分的發(fā)揮。
　　本文首先對被控對象雙容水箱的模型進行分析，選擇了實驗建模獲取的模型的傳遞函數(shù)?？刂品桨妇褍?nèi)?？刂茷榛A(chǔ)，比較了基本內(nèi)模控制系統(tǒng)和帶反饋濾波器的內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)的性能，并做了改進研究，設(shè)計了IMC-PID、模糊補償內(nèi)模控制和模型參考自適應(yīng)內(nèi)?？刂迫N基于內(nèi)?？刂频母倪M型方案。使用Matlab工具對設(shè)計好基本內(nèi)模控制、帶反饋濾波器的內(nèi)?？刂?、模糊補償內(nèi)?？刂坪?/p>

3、模型參考自適應(yīng)內(nèi)?？刂七@幾種方案方案分別進行仿真，仿真結(jié)果驗證了內(nèi)?？刂圃跁r滯對象上控制的優(yōu)越性，而幾種改進型的內(nèi)?？刂圃谀Ｐ褪鋾r，有著更優(yōu)異的控制性能。
　　實驗部分在THJ-1型現(xiàn)場總線過控制系統(tǒng)實驗裝置上完成。控制器為西門子S7-300PLC，編程是基于組態(tài)軟件STEP7。使用梯形圖語言編寫程序，開發(fā)了相應(yīng)的程序模塊，將設(shè)計好的基本內(nèi)模控制和帶反饋濾波器的內(nèi)?？刂苾煞N方案在實際的雙容水箱設(shè)備中進行液位控制。使用監(jiān)控組態(tài)軟件