基于PAC的時(shí)滯系統(tǒng)二自由度模糊內(nèi)?？刂?pdf

1、在工業(yè)生產(chǎn)過程中，時(shí)滯過程是經(jīng)常遇到的，而且也比較難以控制，尤其是對(duì)大時(shí)滯對(duì)象的控制一直是一個(gè)難題。針對(duì)時(shí)滯過程的內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)由于設(shè)計(jì)方法簡單，目標(biāo)明確，參數(shù)調(diào)節(jié)簡便，在時(shí)滯工業(yè)過程控制中有著廣泛的應(yīng)用。PAC(Programmable Automatic Controller)作為一種新型的可編程自動(dòng)化控制器，與PLC相比，具有開放的體系結(jié)構(gòu)和優(yōu)秀的互操作性、靈活性；與PC相比，又具有更高的穩(wěn)定性和更好的實(shí)時(shí)性，因此能更好地滿足現(xiàn)代工

2、業(yè)自動(dòng)化的要求，是目前工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一。將內(nèi)?？刂坪蚉AC相結(jié)合，應(yīng)用于時(shí)滯工業(yè)過程，將具有重要實(shí)用意義。
　　 本文首先論述了PAC的產(chǎn)生背景以及時(shí)滯過程特性及各種控制方法，主要包含三個(gè)部分：經(jīng)典控制方法、先進(jìn)控制方法和智能控制方法，并探討了各種控制方法的優(yōu)劣。然后詳細(xì)介紹了模糊控制方法和內(nèi)?？刂品椒?，并介紹了相應(yīng)的設(shè)計(jì)方法。
　　 其次在論述了二自由度控制原理的基礎(chǔ)上，指出了常規(guī)一自由度內(nèi)?？刂频膽?yīng)用局限

3、性：需要在魯棒性能和魯棒穩(wěn)定性間折中。因此本文研究提出了二自由度內(nèi)?？刂品椒ǎ⒔o出了相應(yīng)的參數(shù)設(shè)計(jì)方法。
　　 再次分別針對(duì)內(nèi)?？刂坪湍：刂频膬?yōu)缺點(diǎn)，提出將內(nèi)?？刂坪湍：刂葡嘟Y(jié)合，應(yīng)用于時(shí)滯工業(yè)控制。進(jìn)一步結(jié)合二自由度內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)和模糊控制，提出了二自由度模糊內(nèi)?？刂?。
　　 最后針對(duì)過程控制中常見的一階慣性時(shí)滯對(duì)象和二階慣性時(shí)滯對(duì)象，在幾種模型失配的情況下，分別對(duì)常規(guī)一自由度內(nèi)?？刂?、二自由度內(nèi)?？刂坪投杂啥饶?/p>