時滯系統(tǒng)的二自由度模糊控制器研究.pdf_第1頁
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1、中南大學(xué)碩士學(xué)位論文時滯系統(tǒng)的二自由度模糊控制器研究姓名：堯蓉歡申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：控制科學(xué)與工程指導(dǎo)教師：謝永芳20100526ABSTRACTTimedelayisverycommoninindustrialcontrolprocess，whichresultsthedisturbancetothesystemunabletobereflectedtimelythedynamicerrorofthesystemincreasea

2、ndstabilitymargindecrease，andevencausesthesystemoscillateTherefore，thecontrolmethodoftimedelayprocessisstillahotissuetobestudiedincontroltheoryandcontrolengineeringWiththedevelopmentofsciencetechnologyandautomationtechno

3、logytherequirementoftheproductionprocessqualitycontrolhasbeenincreased，thedesignedsystemmusthavetheperformancesuchashighaccuracybetterrobustness，andantijammingcapabilityMeanwhile，duetothecomplexityofcontrolsystems，itisdi

4、fficulttoobtainaprecisemathematicalmodelofthecontrolledobjectSoitisnecessarytesearchacontrolapproachwhichhaslessdependenceonthemodelFortheproblemsmetionedabove，thedesignedmethodoffuzzyPISmithpredictorcontrollerisproposed

5、，inwhichPIcontrolisintroducedtothefuzzysmithpredictorcontrollerinordertoeliminatethesteady—stateerrorAtthesametime，thesufficientconditionforfuzzyPIDcontrollerisderived，whichprovidesaguidencefortheregulationofthefuzzyrule

6、sBasedoninternalmodelcontrolprinciple，thedesignedmethodforinternalmodelcontrol(IMC)systemequivalenttoPIDcontrollerisadvanced，theparameterajustmentruleisgivenwhentheintemalmodelmismatchesBecausefuzzycontroldoesnotrequirea

7、naccuratemodelofthecontrolledobject，itiScombinedwithtwodegreeoffreedominternalmodelcontrolmethodtodesignafuzzytwo—degreeoffreedominternalmodelcontrollerTheobtainedcontrollermakestheclosed—loopsystemhavegoodtrackingproper

8、ties，anti—interferencecharacteristicsandbetterrobustnessevenwhentheintemalmodelmismatchesThesimulationresultsshowtheeffectnessoftheproposedmethodKEYWORDS：timedelaysmithpredictcontrol，fuzzycontrol，two—degree—offreedomcont

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