基于三自由度內(nèi)模控制的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)研究.pdf

1、永磁同步電機(jī)（permanent magnet synchronous motor，簡稱PMSM）具有尺寸小、慣量小、效率高等優(yōu)點(diǎn)，在不同的領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用。永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)在快速性、抗干擾性及魯棒性等許多方面存在諸多問題，傳統(tǒng)的控制策略難以實(shí)現(xiàn)調(diào)速系統(tǒng)的高性能控制，因此研究高效的控制策略來提高永磁同步電機(jī)控制性能是一個(gè)十分有價(jià)值的研究領(lǐng)域。針對(duì)上述問題，本文提出了基于三自由度內(nèi)模控制的永磁同步電機(jī)矢量控制方法，并著重在以下幾個(gè)方

2、面展開了深入的研究。
　　首先，介紹了坐標(biāo)變換方法，建立了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，研究了矢量控制理論，分析了id=0控制、最大轉(zhuǎn)矩電流比控制和弱磁控制策略，借助公式推導(dǎo)闡明了電流最優(yōu)分配問題，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出轉(zhuǎn)矩的提升。
　　其次，以表貼式永磁同步電機(jī)為研究對(duì)象，介紹了內(nèi)?？刂频母拍詈托再|(zhì)，分析了內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)的魯棒性，研究了內(nèi)模參數(shù)對(duì)永磁同步電機(jī)系統(tǒng)快速性、抗干擾性及魯棒性的影響，并研究了內(nèi)?？刂破鞯脑O(shè)計(jì)方法。接著在傳統(tǒng)內(nèi)?？刂频?/p>

3、基礎(chǔ)上提出了基于三自由度內(nèi)模控制的永磁同步電機(jī)矢量控制方法，對(duì)三自由度內(nèi)模控制系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性和魯棒跟蹤能力進(jìn)行了詳細(xì)分析，并設(shè)計(jì)了永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的三自由度內(nèi)?？刂破?。
　　最后，根據(jù)理論分析，利用MATLAB軟件對(duì)基于三自由度內(nèi)模控制的永磁同步電機(jī)矢量控制方法進(jìn)行仿真分析，以驗(yàn)證方法的正確性和有效性，并建立了基于數(shù)字信號(hào)處理芯片TMS320F28335的永磁同步電機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，對(duì)所設(shè)計(jì)的基于三自由度內(nèi)模控制的永磁同步電機(jī)矢量