基于三自由度內(nèi)?？刂频挠来磐诫姍C矢量控制系統(tǒng)研究.pdf

1、永磁同步電機（permanent magnet synchronous motor，簡稱PMSM）具有尺寸小、慣量小、效率高等優(yōu)點，在不同的領(lǐng)域獲得了廣泛應用。永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)在快速性、抗干擾性及魯棒性等許多方面存在諸多問題，傳統(tǒng)的控制策略難以實現(xiàn)調(diào)速系統(tǒng)的高性能控制，因此研究高效的控制策略來提高永磁同步電機控制性能是一個十分有價值的研究領(lǐng)域。針對上述問題，本文提出了基于三自由度內(nèi)?？刂频挠来磐诫姍C矢量控制方法，并著重在以下幾個方

2、面展開了深入的研究。
　　首先，介紹了坐標變換方法，建立了永磁同步電機的數(shù)學模型，研究了矢量控制理論，分析了id=0控制、最大轉(zhuǎn)矩電流比控制和弱磁控制策略，借助公式推導闡明了電流最優(yōu)分配問題，實現(xiàn)對輸出轉(zhuǎn)矩的提升。
　　其次，以表貼式永磁同步電機為研究對象，介紹了內(nèi)?？刂频母拍詈托再|(zhì)，分析了內(nèi)模控制系統(tǒng)的魯棒性，研究了內(nèi)模參數(shù)對永磁同步電機系統(tǒng)快速性、抗干擾性及魯棒性的影響，并研究了內(nèi)?？刂破鞯脑O(shè)計方法。接著在傳統(tǒng)內(nèi)?？刂频?/p>

3、基礎(chǔ)上提出了基于三自由度內(nèi)?？刂频挠来磐诫姍C矢量控制方法，對三自由度內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性和魯棒跟蹤能力進行了詳細分析，并設(shè)計了永磁同步電機控制系統(tǒng)的三自由度內(nèi)?？刂破鳌?br>　　最后，根據(jù)理論分析，利用MATLAB軟件對基于三自由度內(nèi)?？刂频挠来磐诫姍C矢量控制方法進行仿真分析，以驗證方法的正確性和有效性，并建立了基于數(shù)字信號處理芯片TMS320F28335的永磁同步電機實驗平臺，對所設(shè)計的基于三自由度內(nèi)?？刂频挠来磐诫姍C矢量