基于代碼直接生成的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)研究.pdf

1、永磁同步電機(jī)(PMSM)的結(jié)構(gòu)比異步電機(jī)要更加精簡(jiǎn)，而且由于PMSM的轉(zhuǎn)子上沒(méi)有金屬導(dǎo)體繞組，所以PMSM的內(nèi)部損耗和發(fā)熱情況大大降低了。這些優(yōu)點(diǎn)使得PMSM在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)方面獲得了廣泛的應(yīng)用。目前，許多研究人員將研究焦點(diǎn)放在PMSM的本體及其控制方法兩方面，并且取得了許多重要的研究成果。近些年來(lái)，隨著電機(jī)控制專用芯片的出現(xiàn)和功率器件的高速發(fā)展，尤其是一些智能控制理論的出現(xiàn)和應(yīng)用，PMSM已經(jīng)逐步取代異步電機(jī)，成為使用范圍最廣的低碳

2、環(huán)保電機(jī)。
　　本文首先對(duì)PMSM在國(guó)內(nèi)與國(guó)外的發(fā)展現(xiàn)狀、研究成果和未來(lái)研究方向進(jìn)行介紹。分析了PMSM電機(jī)的組成結(jié)構(gòu)、運(yùn)行原理，建立了PMSM控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，對(duì)電機(jī)工作原理進(jìn)行了分析與推導(dǎo)，基于數(shù)學(xué)模型分析了PMSM的運(yùn)行特性、調(diào)速特性等性能。并使用MATLAB/Simulink仿真軟件進(jìn)行PMSM矢量控制系統(tǒng)仿真模型的設(shè)計(jì)，通過(guò)示波器觀察仿真結(jié)果，檢驗(yàn)了PMSM矢量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的正確性。
　　其次對(duì)PMSM矢量控制系

3、統(tǒng)硬件電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)，本文選擇DSP做主控制器，選擇TMS32F2812作為主控芯片，IPM作為功率逆變主電路。設(shè)計(jì)了基于DSP的最小系統(tǒng)電路和逆變電路，以及電流、轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路和保護(hù)電路。采用霍爾電流傳感器對(duì)于兩相相電流進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)使用光電編碼器對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行了檢測(cè)，完成了PMSM矢量控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)。
　　軟件部分采用基于代碼直接生成的設(shè)計(jì)方法，此方法是在仿真模型的基礎(chǔ)上添加數(shù)據(jù)傳輸通道和通訊設(shè)備，以及轉(zhuǎn)速計(jì)算和保護(hù)程序，并設(shè)