不穩(wěn)定時滯系統(tǒng)的內(nèi)?？刂品椒ㄑ芯?pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展,越來越多的生產(chǎn)過程被構(gòu)造為多變量時滯系統(tǒng)。針對多變量時滯系統(tǒng)設(shè)計先進的解耦和控制策略,已成為目前迫切需求的先進控制技術(shù)之一。內(nèi)?？刂?Internal Model Control,IMC)以其設(shè)計思想簡單,響應(yīng)速度快,并且對模型失配具有較強魯棒性等特點,在多變量系統(tǒng)的控制問題上顯示出巨大的優(yōu)勢。本文主要對內(nèi)?？刂扑枷脒M行學(xué)習(xí)及研究,以期找到針對多變量時滯系統(tǒng)的簡單、實用的控制策略。
　　 本文在對內(nèi)?？刂苹?/p>

2、思想、結(jié)構(gòu)及內(nèi)模控制器的設(shè)計方法進行討論的基礎(chǔ)上,針對時滯系統(tǒng)進行內(nèi)模控制的研究,通過對時滯環(huán)節(jié)的近似方法進行比較,比較得出近似效果較好的全極點近似法并將其應(yīng)用于IMC-PID控制中,得到了基于時滯近似的IMC-PID控制器設(shè)計通式。同時對單變量時滯不穩(wěn)定系統(tǒng)進行了內(nèi)模控制的研究,提出改進的時滯不穩(wěn)定系統(tǒng)的內(nèi)?？刂平Y(jié)構(gòu),并提出了一階和二階不穩(wěn)定時滯系統(tǒng)的最優(yōu)控制器參數(shù)整定公式,仿真結(jié)果驗證了了本文方法的優(yōu)越性。
　　 針對多變量

3、方形時滯系統(tǒng),即操縱變量個數(shù)與被控變量個數(shù)相等的系統(tǒng),詳細分析對比了三類內(nèi)?？刂圃O(shè)計方法,即基于RNGA的分散內(nèi)模控制、基于解耦補償器與內(nèi)?？刂破鞯拈g接解耦內(nèi)?？刂埔约盎赑規(guī)范反向解耦環(huán)節(jié)的直接解耦內(nèi)模制。仿真結(jié)果表明,基于P規(guī)范反向解耦環(huán)節(jié)的直接解耦內(nèi)模控制方法能夠取得較好的解耦效果和系統(tǒng)魯棒性。
　　 針對多變量非方時滯系統(tǒng),在討論非方系統(tǒng)方形化問題的基礎(chǔ)上對其進行控制。本文提出了一種新的非方系統(tǒng)耦合度分析方法--非方相對