開(kāi)環(huán)不穩(wěn)定時(shí)滯系統(tǒng)的控制.pdf

1、本文綜述了不穩(wěn)定時(shí)滯系統(tǒng)控制方法的研究現(xiàn)狀，并提出了幾種新的不穩(wěn)定時(shí)滯系統(tǒng)的控制方法。
　　 首先，針對(duì)不穩(wěn)定時(shí)滯系統(tǒng)提出了一種具有模糊設(shè)定值加權(quán)的PID控制器設(shè)計(jì)方法。采用以誤差和誤差變化率為輸入的二維模糊邏輯控制器來(lái)在線實(shí)時(shí)調(diào)整PID控制器比例作用部分的設(shè)定值加權(quán)系數(shù)，使系統(tǒng)獲得更好的目標(biāo)值跟蹤特性。
　　 其次，針對(duì)不穩(wěn)定時(shí)滯系統(tǒng)，首先給出了不穩(wěn)定時(shí)滯系統(tǒng)IMC-PID控制器的設(shè)計(jì)方法，然后提出了一種通過(guò)其PID控

2、制器參數(shù)獲得PI-PD控制器參數(shù)的簡(jiǎn)便方法，該方法簡(jiǎn)化了PI-PD控制器四個(gè)整定參數(shù)的選擇，改善了系統(tǒng)的目標(biāo)值跟蹤特性。
　　 最后，針對(duì)一階不穩(wěn)定時(shí)滯系統(tǒng)，將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和IMC-PID控制方法相結(jié)合，提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)IMC-PID控制方法。通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)功能在線調(diào)整IMC-PID控制器參數(shù)，改善了被控對(duì)象參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)性能的影響，增強(qiáng)了系統(tǒng)的魯棒性和自適應(yīng)能力。
　　 針對(duì)典型不穩(wěn)定時(shí)滯系統(tǒng)的理論分析和仿