車(chē)載CAN網(wǎng)絡(luò)管理策略研究.pdf

1、汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)是汽車(chē)行業(yè)發(fā)展的必然結(jié)果。為了保障車(chē)載網(wǎng)絡(luò)有效運(yùn)行，網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)得到實(shí)時(shí)監(jiān)控，有必要研究車(chē)載網(wǎng)絡(luò)管理技術(shù)。 CAN(Controller Area Network)是目前使用較廣泛、發(fā)展較成熟的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)總線協(xié)議。CAN的主要優(yōu)點(diǎn)是使用靈活、查錯(cuò)能力強(qiáng)。但CAN總線協(xié)議沒(méi)有定義網(wǎng)絡(luò)管理方面的內(nèi)容。另一方面，OSEK/VDX組織頒布的OSEK/VDX NM規(guī)范已對(duì)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)管理的功能和實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了定義，因此，結(jié)合OSEK/V

2、DX NM規(guī)范建立適用于CAN網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)管理策略，是一個(gè)實(shí)際而必要的任務(wù)。 本文首先分析比較了SAE J1939/81和OSEK/VDX NM的不同，認(rèn)為OSEK/VDX NM提出的網(wǎng)絡(luò)管理規(guī)范更通用、更符合實(shí)際情況。 其次，在詳細(xì)研讀OSEK/VDX NM規(guī)范的基礎(chǔ)上，針對(duì)CAN網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)和提出了同時(shí)符合CAN總線協(xié)議和OSEK/VDX NM規(guī)范的直接網(wǎng)絡(luò)管理和間接網(wǎng)絡(luò)管理方案。 最后，設(shè)計(jì)了一個(gè)車(chē)載CA