基于ISO15765的車載CAN網(wǎng)絡(luò)上位機(jī)診斷軟件設(shè)計(jì).pdf

1、隨著車載CAN(Controller Area Network)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展與廣泛應(yīng)用，車載CAN網(wǎng)絡(luò)國(guó)際診斷標(biāo)準(zhǔn)ISO15765隨之發(fā)布。但由于協(xié)議的新穎性與國(guó)外對(duì)此相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的保護(hù)，使得國(guó)內(nèi)在此方面的技術(shù)研究相對(duì)薄弱，診斷工具主要是依靠國(guó)外高成本的設(shè)備。因此，研究設(shè)計(jì)基于國(guó)際診斷標(biāo)準(zhǔn)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的低成本CAN網(wǎng)絡(luò)診斷工具具有重要意義。論文以某車型的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與支持診斷的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)為被診斷對(duì)象，在對(duì)ISO15765體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行深

2、入研究的基礎(chǔ)上，通過VC軟件平臺(tái)與USBCANII硬件采集卡設(shè)計(jì)低成本的車載CAN網(wǎng)絡(luò)診斷上位機(jī)。論文的具體工作如下：
　　 (1)在研究車載CAN網(wǎng)絡(luò)診斷協(xié)議體系結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，針對(duì)某車型的車載網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，提出了網(wǎng)絡(luò)診斷的結(jié)構(gòu)及診斷的功能需求，將診斷上位機(jī)分為相對(duì)獨(dú)立的常規(guī)診斷模塊(無下載功能)和下載診斷模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)。
　　 (2)在深入理解診斷協(xié)議的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用層5類診斷服務(wù)的設(shè)計(jì)。針對(duì)網(wǎng)絡(luò)層的數(shù)據(jù)傳輸，設(shè)計(jì)符合I

3、SO15765-2的數(shù)據(jù)封裝算法，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)層的數(shù)據(jù)傳輸。
　　 (3)在實(shí)現(xiàn)應(yīng)用層協(xié)議與網(wǎng)絡(luò)層的數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕A(chǔ)上，針對(duì)安全訪問服務(wù)的實(shí)現(xiàn)過程，設(shè)計(jì)安全訪問算法并建立安全算法動(dòng)態(tài)鏈接庫，利用VC軟件平臺(tái)與USBCANII硬件采集卡，設(shè)計(jì)車載CAN網(wǎng)絡(luò)常規(guī)診斷模塊的低成本診斷上位機(jī)。
　　 (4)在深入研究基于ISO15765-3的下載診斷流程的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)S19文件處理算法對(duì)S19文件進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)基于CAN網(wǎng)絡(luò)診斷協(xié)議的

4、在線下載流程。以USBCSNII為硬件下載器，利用VC軟件平臺(tái)設(shè)計(jì)在線下載上位機(jī)軟件，來實(shí)現(xiàn)程序基于車載CAN網(wǎng)絡(luò)的在線下載。
　　 (5)搭建測(cè)試平臺(tái)，結(jié)合CANoe對(duì)所開發(fā)的診斷上位機(jī)進(jìn)行測(cè)試，包括常規(guī)診斷上位機(jī)的測(cè)試以及下載功能的測(cè)試。
　　 通過實(shí)際測(cè)試，驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的低成本診斷上位機(jī)可實(shí)現(xiàn)與車載CAN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行基于ISO15765的診斷通信；并可實(shí)現(xiàn)程序通過CAN網(wǎng)絡(luò)的在線下載；從而驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)診斷上位機(jī)的可行性。