基于CAN總線的織機(jī)上位機(jī)單元設(shè)計(jì).pdf

1、我國(guó)是紡織品生產(chǎn)和消費(fèi)大國(guó)，織機(jī)控制系統(tǒng)作為紡織工業(yè)中的重要一環(huán)，對(duì)提高生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度有著舉足輕重的作用。由于國(guó)產(chǎn)織機(jī)在技術(shù)水平、穩(wěn)定性、可靠性及人機(jī)交互體驗(yàn)方面存在著問(wèn)題，課題組提出了一種基于多處理器的分布式織機(jī)控制系統(tǒng)構(gòu)架。組成該織機(jī)控制系統(tǒng)的各模塊均采用單獨(dú)的CPU控制，并且各控制模塊之間的通信以CAN總線的方式實(shí)現(xiàn)。本文將詳細(xì)介紹上位機(jī)單元的設(shè)計(jì)過(guò)程?？棛C(jī)上位機(jī)單元作為織機(jī)控制系統(tǒng)的重要組成部分，負(fù)責(zé)用

2、戶對(duì)織機(jī)各類運(yùn)行參數(shù)的配置，同時(shí)準(zhǔn)確獲取織機(jī)生產(chǎn)運(yùn)行過(guò)程中的數(shù)據(jù)并進(jìn)行相應(yīng)處理或直接予以顯示。
　　基于ARM處理器和嵌入式Linux操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的上位機(jī)單元擁有10寸真彩色液晶顯示屏及觸摸屏，具有顯示清晰明亮、界面友好、操作方便、性能優(yōu)越等特點(diǎn)，順應(yīng)了織機(jī)控制系統(tǒng)智能化發(fā)展的趨勢(shì)。
　　在織機(jī)上位機(jī)單元設(shè)計(jì)中，圍繞著ARM9的32位處理器AT91SAM9261構(gòu)建硬件平臺(tái)，包括CAN通信接口、LCD顯示接口、USB接口等。

3、在硬件平臺(tái)基礎(chǔ)上移植Linux操作系統(tǒng)并制作根文件系統(tǒng)。在織機(jī)上位機(jī)單元應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)中，采用了Qt開(kāi)發(fā)工具，實(shí)現(xiàn)了織機(jī)參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)存取、花型編輯、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、CAN總線收發(fā)等功能。
　　此外，在PC機(jī)端使用wxPython設(shè)計(jì)了花型編輯軟件，能夠高效完成多臂花型文件的設(shè)計(jì)。同時(shí)，還定義了花型文件的保存格式。
　　最后，將織機(jī)控制系統(tǒng)各模塊連接在同一個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)中，利用USB-CAN分析儀監(jiān)測(cè)各部分通信情況，調(diào)試整個(gè)系統(tǒng)。通