基于CAN總線的車身可視系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、由于人們生活水平不斷提高，近幾年汽車產(chǎn)業(yè)不斷壯大，車身控制系統(tǒng)技術(shù)的飛速發(fā)展與進(jìn)步，也標(biāo)志著汽車技術(shù)成熟與提高。車身控制系統(tǒng)技術(shù)從分散的方式控制、集中的方式控制發(fā)展到目前的總線的方式控制。其中CAN總線的方式控制技術(shù)是發(fā)展最快與應(yīng)用最廣的。隨著可視控制技術(shù)的發(fā)展及人們對(duì)汽車功能的不斷要求，汽車ECU單元迅速增多，而CAN總線系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)由于其驅(qū)動(dòng)負(fù)載電路技術(shù)的限制，總線節(jié)點(diǎn)數(shù)110個(gè)已經(jīng)不能滿足繼續(xù)發(fā)展的趨勢(shì)。
　　 針對(duì)這一現(xiàn)象，

2、結(jié)合車身控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)，從功能性、系統(tǒng)可靠性和復(fù)用性三方面考慮，本文提出了一種基于CAN總線的車身可視系統(tǒng)設(shè)計(jì)。采用SJA1000總線控制芯片與82C250總線收發(fā)芯片設(shè)計(jì)CAN總線節(jié)點(diǎn)，構(gòu)架車身CAN總線通信，通過(guò)基于FPGA的SOPC嵌入式系統(tǒng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)觸屏可視控制，利用FPGA高集成度、可編程等特點(diǎn)，通過(guò)對(duì)車身ECU單元功能性與實(shí)用性分析，實(shí)現(xiàn)CAN總線節(jié)點(diǎn)復(fù)用。
　　 系統(tǒng)中CAN總線的智能通信部分主要通過(guò)單片機(jī)技術(shù)完

3、成，可視控制部分的硬件實(shí)現(xiàn)主要通過(guò)QuartusⅡ軟件中的SOPCBuilder建立，軟件部分通過(guò)C語(yǔ)言在NiosⅡ軟件上進(jìn)行驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序的編寫。CAN總線節(jié)點(diǎn)復(fù)用部分，利用FPGA技術(shù)特點(diǎn)，使用QuartusⅡ軟件在FPGA芯片上，采用Verilog語(yǔ)言對(duì)各個(gè)ECU模塊進(jìn)行功能編程，實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)復(fù)用，突破CAN總線節(jié)點(diǎn)數(shù)目的限制。
　　 最后，對(duì)設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)進(jìn)行研究，結(jié)果表明，采用本文所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)CAN總線通信的同時(shí)，也