基于CAN總線的車身網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)研究.pdf

1、隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展,汽車上的電子控制單元和電子設(shè)備越來越多,傳統(tǒng)的汽車電子控制單元多采用獨(dú)立控制模式,這使得車內(nèi)線束越來越多且布線非常復(fù)雜,從而造成了嚴(yán)重的電磁干擾,降低了系統(tǒng)的可靠性。因此傳統(tǒng)的獨(dú)立控制模式已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足要求,汽車網(wǎng)絡(luò)應(yīng)運(yùn)而生。
　　 本文通過比較目前汽車上流行的幾種現(xiàn)場(chǎng)總線的性能特點(diǎn),根據(jù)汽車車身網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的研究需要,選擇使用CAN總線,并參照CAN總線規(guī)范CAN2.0B,制定了基于車身網(wǎng)絡(luò)的CAN總線應(yīng)用

2、層協(xié)議。應(yīng)用層協(xié)議的制定主要包括對(duì)CAN幀信息的標(biāo)識(shí)符定義和數(shù)據(jù)場(chǎng)的定義。根據(jù)信息的緊急程度將所有信息分為6類,即:故障報(bào)警信息、廣播信息、命令信息、報(bào)告信息、節(jié)點(diǎn)狀態(tài)信息和數(shù)據(jù)信息。本文將整個(gè)車身網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)分為七個(gè)節(jié)點(diǎn)模塊,他們分別為主控節(jié)點(diǎn)、車門控制節(jié)點(diǎn),車窗控制節(jié)點(diǎn)、車燈控制節(jié)點(diǎn)、空調(diào)控制節(jié)點(diǎn)、電池節(jié)點(diǎn)和監(jiān)控節(jié)點(diǎn)。根據(jù)各個(gè)節(jié)點(diǎn)要發(fā)送的傳感器信息,定義各個(gè)節(jié)點(diǎn)的幀信息數(shù)據(jù)場(chǎng)。
　　 各個(gè)節(jié)點(diǎn)的硬件部分電路主要包括數(shù)據(jù)采集電路和

3、CAN通訊電路。數(shù)據(jù)采集部分主要包括采集開關(guān)信號(hào)以及溫度、電量等模擬量信號(hào)。節(jié)點(diǎn)主控制器STC89C52在完成數(shù)據(jù)的采集后,將數(shù)據(jù)封裝成CAN的幀格式,并經(jīng)過CAN控制器SJA1000和收發(fā)器MCP2551發(fā)送到CAN總線上。通過設(shè)置SJA1000的相關(guān)寄存器的值,接收節(jié)點(diǎn)能接收到總線上的CAN幀信息,從而實(shí)現(xiàn)了CAN協(xié)議的通訊。
　　 本文對(duì)車身各節(jié)點(diǎn)的硬件和軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì),制作的節(jié)點(diǎn)電路板經(jīng)過實(shí)驗(yàn)測(cè)試,運(yùn)行可靠,性能穩(wěn)定,達(dá)