基于CAN總線的車身安全信息監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、隨著現(xiàn)代汽車的快速發(fā)展，汽車電子設(shè)備不斷增加，傳統(tǒng)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)布線已遠(yuǎn)不能滿足汽車愈加復(fù)雜的控制系統(tǒng)。本課題充分利用現(xiàn)代電子、計(jì)算機(jī)、傳感測(cè)控等方面的技術(shù)成果，為解決汽車布線煩雜，系統(tǒng)可靠性低，故障維修難度大的問題，而研發(fā)基于CAN總線的車身安全信息監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。CAN總線在汽車上的廣泛應(yīng)用將使汽車的實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性、安全性、經(jīng)濟(jì)性都上升到新的高度，按汽車局域網(wǎng)發(fā)展趨勢(shì)，以CAN為代表的C類網(wǎng)將逐步普及并占據(jù)主導(dǎo)地位。 根據(jù)汽車電子系統(tǒng)的

2、特點(diǎn)，在深入研究CAN網(wǎng)絡(luò)技術(shù)規(guī)范基礎(chǔ)上，完成汽車在行駛過程中各模擬信號(hào)、數(shù)字信號(hào)和開關(guān)信號(hào)的采集與處理，完成油量、水溫、轉(zhuǎn)速、車速等的顯示及超限報(bào)警，以及車燈的狀態(tài)控制等。并設(shè)計(jì)一個(gè)網(wǎng)關(guān)，以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)高速CAN和車身低速CAN兩種不同通信速率總線的數(shù)據(jù)通訊。 采用自行設(shè)計(jì)的USB—CAN適配卡把數(shù)據(jù)發(fā)送至車載終端，同時(shí)由車載終端向總線發(fā)控制信號(hào)，成功控制相應(yīng)節(jié)點(diǎn)后反饋信號(hào)給監(jiān)控軟件，實(shí)現(xiàn)CAN節(jié)點(diǎn)與車載終端之間的通信，一方面可

3、以監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行情況，另一方面也可以進(jìn)行故障分析。 CAN技術(shù)規(guī)范只定義了物理層和數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議，本文針對(duì)汽車CAN網(wǎng)絡(luò)通訊制定了一個(gè)簡單有效的應(yīng)用層協(xié)議，采用29位標(biāo)識(shí)符的擴(kuò)展模式，定義了2個(gè)字節(jié)的標(biāo)識(shí)符ID和1個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)域編碼，具體制定時(shí)每個(gè)功能插件的資源都留有一定的余度，以便將來擴(kuò)展設(shè)備需要。 針對(duì)故障診斷中的不確定性，提出了基于D—S證據(jù)理論的決策融合，簡要介紹了D—S證據(jù)理論的基本概念，并結(jié)合算例進(jìn)行了分析。提