基于CAN總線的汽車監(jiān)控仿真系統(tǒng).pdf

1、控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)是德國RobertBosch公司在20世紀(jì)80年代初為汽車業(yè)開發(fā)的一種串行通信協(xié)議。CAN總線在組網(wǎng)和通信功能上的優(yōu)點(diǎn)以及其很高的“性價比”決定了它在許多領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景和發(fā)展?jié)摿?。這些應(yīng)用的共同之處是：CAN實(shí)際就是在現(xiàn)場起一個總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的計算機(jī)局域網(wǎng)的作用。
　　課題遵循CAN總線技術(shù)規(guī)范2.0A/B，以課題實(shí)際應(yīng)用的需求為出發(fā)點(diǎn)，設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了基于CAN總線的汽車監(jiān)控仿真系統(tǒng)；課題完成了仿真系

2、統(tǒng)的全部硬件和軟件的設(shè)計及實(shí)現(xiàn)。在此基礎(chǔ)上，將仿真系統(tǒng)應(yīng)用于實(shí)際車輛中，通過仿真系統(tǒng)監(jiān)測并采集車輛中多種CAN總線上的數(shù)據(jù)流并進(jìn)行分析。仿真系統(tǒng)可成功控制實(shí)際車輛的動作。結(jié)合仿真系統(tǒng)在實(shí)際車輛中所采集的數(shù)據(jù)，分析了CAN總線在實(shí)際汽車監(jiān)控中的作用和工作機(jī)理。
　　仿真系統(tǒng)通過了平臺測試、CANOE測試、穩(wěn)定性及可靠性測試、以及對實(shí)際車輛在不同運(yùn)行狀態(tài)下多條CAN總線的監(jiān)測等多種測試。這些測試的通過驗證了仿真系統(tǒng)具備實(shí)際應(yīng)用的安全性